[实用新型]一种送取料装置

权利要求书

1.一种送取料装置，其特征在于：包括：机架、升降驱动装置、左右驱动装置、若干个机械臂和若干条竖直滑轨，所述左右驱动装置固定设置于所述升降驱动装置的自由端；所述机械臂固定设置于所述左右驱动装置的自由端；所述竖直滑轨均固定设置于所述机架上；所述左右驱动装置沿竖直方向滑动连接于所述竖直滑轨上；各所述机械臂上均安装有吸料装置或夹料装置；通过所述左右驱动装置和所述升降驱动装置驱动所述机械臂左右上下移动；所述机架上固定设置有加工组件或装配组件，所述加工组件或所述装配组件分别用于对工件进行加工或装配处理。

2.根据权利要求1所述的送取料装置，其特征在于：所述吸料装置或夹料装置沿所述机械臂的长度方向滑动设置于所述机械臂上，所述吸料装置或夹料装置能够通过一锁紧件固定于所述机械臂上。

3.根据权利要求1所述的送取料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一电机、丝杠和滑块，所述第一电机固定设置于所述机架上，所述丝杠传动连接于所述第一电机的输出轴上，所述丝杠远离所述第一电机的输出轴的一端绕所述丝杠的中心轴线转动连接于所述机架上，所述滑块螺纹连接于所述丝杠上，所述左右驱动装置固定设置于所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的送取料装置，其特征在于：所述左右驱动装置包括第二电机、减速器、传动齿轮和齿条，所述第二电机和所述减速器固定设置于所述升降驱动装置的自由端，所述减速器的扭矩输入端与所述第二电机的扭矩输出轴传动连接，所述减速器的扭矩输出端与所述传动齿轮的中心孔传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条沿送料方向滑动设置，所述机械臂固定设置于所述齿条未设啮合齿的一侧。

5.根据权利要求4所述的送取料装置，其特征在于：所述机械臂包括连接头和连接板，所述连接头为直角弯板，所述连接头包括垂直设置的第一板体和第二板体，所述第一板体固定连接于所述齿条上，所述第二板体和所述连接板平行设置，所述第二板体和所述连接板固定连接，所述第二板体上设置有沿所述连接板长度方向的长圆孔，所述连接板用于与所述第二板体连接的一端也设置有沿自身长度方向的长圆孔，所述连接板和所述第二板体通过螺栓螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的送取料装置，其特征在于：所述机械臂设置有多个，所述齿条背离所述传动齿轮的一侧沿长度方向均匀的开设有多个固定孔，所述第一板体通过螺栓固定连接于所述固定孔中。

7.根据权利要求6所述的送取料装置，其特征在于：还包括长条形的一体式垫板，所述一体式垫板沿其长度方向开设有多个长圆孔，所述一体式垫板垫设于所述第一板体和所述齿条之间，用于固定所述第一板体的螺栓穿过所述一体式垫板上的所述长圆孔。

8.根据权利要求4所述的送取料装置，其特征在于：还包括固定套环和固定板，所述滑块呈套筒状，所述滑块的上端设置一环形法兰板，所述固定套环套接于所述滑块外，所述法兰板与所述固定套环固定连接，所述固定套环的一侧外壁呈平面状，所述固定板固定设置于呈平面状的所述固定套环的外壁上。

9.根据权利要求8所述的送取料装置，其特征在于：还包括一个底板、两个侧板、一个顶板和一个背板，所述背板平行于所述固定板且固定设置于所述固定板上，所述背板滑动连接于所述竖直滑轨上，所述底板和所述顶板平行且相对设置，两个所述侧板平行且相对设置，所述底板、所述侧板、所述顶板以及所述背板围合成一个容置部，所述容置部朝向齿条的一侧面敞口，所述传动齿轮位于所述容置部中，所述齿条滑动连接于所述底板上。

10.根据权利要求5所述的送取料装置，其特征在于：所述连接板呈板体状，所述连接板远离所述左右驱动装置自由端一端沿所述连接板的长度方向开设有一长圆孔，所述吸料装置的顶部设置有一连接杆，所述连接杆远离所述吸料装置的一端能够穿过所述长圆孔并螺纹连接一螺母，所述螺母能够将所述连接杆和所述吸料装置固定于所述连接板上。