[实用新型]一种送取料装置

说明书

本实用新型公开了一种送取料装置，涉及机械设备技术领域，包括：机架、升降驱动装置、左右驱动装置、若干个机械臂和若干条竖直滑轨，左右驱动装置固定设置于升降驱动装置的自由端；机械臂固定设置于左右驱动装置的自由端；竖直滑轨均固定设置于机架上；左右驱动装置沿竖直方向滑动连接于竖直滑轨上；各机械臂上均安装有吸料装置或夹料装置；加工组件或装配组件分别用于对工件进行加工或装配处理；将机械手和加工组件或装配组件同设于同一机架上，以使得加工组件或装配组件与机械手相配合使用，在搬运时将能够将机架以及其上的机械手和加工组件或装配组件一同搬运，便于工作人员对工序进行任意组合、删减或增加，且不会出现机械手闲置的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种送取料装置。

背景技术

送取料装置是一种用于取送工件的设备，将工件从一个工位送至另一个工位进行下一步的加工，旧有的送取料装置的机架和加工装置的机架均是独立的的机架，且都是需要固定于地面，多机联线工作还需要程序上的相互通信配合。当想更换工序，或者工序预设缺失不够用想增加工位很麻烦，工序少了后面的机械手用不上浪费严重；因此，亟需一种新型的送取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送取料装置，以解决上述现有技术存在的问题，将机械手和加工组件或装配组件同设于同一机架上，以使得加工组件或装配组件与机械手相配合使用，在搬运时将能够将机架以及其上的机械手和加工组件或装配组件一同搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种送取料装置，包括：机架、升降驱动装置、左右驱动装置、若干个机械臂和若干条竖直滑轨，所述左右驱动装置固定设置于所述升降驱动装置的自由端；所述机械臂固定设置于所述左右驱动装置的自由端；所述竖直滑轨均固定设置于所述机架上；所述左右驱动装置沿竖直方向滑动连接于所述竖直滑轨上；各所述机械臂上均安装有吸料装置或夹料装置；通过所述左右驱动装置和所述升降驱动装置驱动所述机械臂左右上下移动；所述机架上固定设置有加工组件或装配组件，所述加工组件或所述装配组件分别用于对工件进行加工或装配处理。

优选的，所述吸料装置或夹料装置沿所述机械臂的长度方向滑动设置于所述机械臂上，所述吸料装置或夹料装置能够通过一锁紧件固定于所述机械臂上。

优选的，所述升降驱动装置包括第一电机、丝杠和滑块，所述第一电机固定设置于所述机架上，所述丝杠传动连接于所述第一电机的输出轴上，所述丝杠远离所述第一电机的输出轴的一端绕所述丝杠的中心轴线转动连接于所述机架上，所述滑块螺纹连接于所述丝杠上，所述左右驱动装置固定设置于所述滑块上。

优选的，所述左右驱动装置包括第二电机、减速器、传动齿轮和齿条，所述第二电机和所述减速器固定设置于所述升降驱动装置的自由端，所述减速器的扭矩输入端与所述第二电机的扭矩输出轴传动连接，所述减速器的扭矩输出端与所述传动齿轮的中心孔传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条沿送料方向滑动设置，所述机械臂固定设置于所述齿条未设啮合齿的一侧。

优选的，所述机械臂包括连接头和连接板，所述连接头为直角弯板，所述连接头包括垂直设置的第一板体和第二板体，所述第一板体固定连接于所述齿条上，所述第二板体和所述连接板平行设置，所述第二板体和所述连接板固定连接，所述第二板体上设置有沿所述连接板长度方向的长圆孔，所述连接板用于与所述第二板体连接的一端也设置有沿自身长度方向的长圆孔，所述连接板和所述第二板体通过螺栓螺母固定连接。

优选的，所述机械臂设置有多个，所述齿条背离所述传动齿轮的一侧沿长度方向均匀的开设有多个固定孔，所述第一板体通过螺栓固定连接于所述固定孔中。

优选的，还包括长条形的一体式垫板，所述一体式垫板沿其长度方向开设有多个长圆孔，所述一体式垫板垫设于所述第一板体和所述齿条之间，用于固定所述第一板体的螺栓穿过所述一体式垫板上的所述长圆孔。