[实用新型]一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备

权利要求书

1.一种折腰式电动底盘，其特征在于，包括：

第一车架(101)；

第二车架(102)；以及

转向连接件(301)，一端与所述第一车架(101)连接，另一端与所述第二车架(102)连接；所述转向连接件(301)用于带动所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；以及

伸缩件，一端与所述第二车架(102)活动连接，另一端与所述转向连接件(301)活动连接，用于调控所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)的转向角度。

2.如权利要求1所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第一车架(101)与所述转向连接件(301)活动连接，且所述第一车架(101)在第一平面内运动；所述第二车架(102)与所述转向连接件(301)活动连接，且所述第二车架(102)在第二平面内运动；所述第二平面与所述第一平面相垂直。

3.如权利要求1-2任一项所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述转向连接件(301)与所述第一车架(101)转动连接；或/和

所述转向连接件(301)与所述第二车架(102)摆动连接。

4.如权利要求3所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于，所述伸缩件包括：

第一伸缩件(201)，一端与所述第二车架(102)铰接，另一端与所述转向连接件(301)通过关节轴承连接；以及

第二伸缩件(202)，一端与所述第二车架(102)铰接，另一端与所述转向连接件(301)通过关节轴承连接；且所述第二伸缩件(202)、所述第一伸缩件(201)设置于同一平面内。

5.如权利要求4所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)产生的转向角度数值大小为：-45°-45°；或/和

所述第二车架(102)相对于所述第一车架(101)产生的起伏角度数值大小为-15°-15°。

6.如权利要求1所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：第一车架(101)上设有第一车桥(001)；所述第一车桥(001)上设有第一轮胎组件；或/和

第二车架(102)上设有第二车桥(002)；所述第二车桥(002)上设有第二轮胎组件。

7.如权利要求6所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：所述第一车桥(001)、所述第二车桥(002)分别为电动车桥结构。

8.如权利要求7所述的一种折腰式电动底盘，其特征在于：还包括设置于所述第一车桥(001)或/和所述第二车桥(002)上的转向组件；所述转向组件用于增加所述第一车架(101)或/和所述第二车架(102)的转向角。

9.一种使用底盘的设备，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的折腰式电动底盘。