[实用新型]一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备

说明书

本实用新型提供了一种折腰式电动底盘，属于农业机械技术领域，包括第一车架、第二车架、转向连接件，转向连接件一端与第一车架连接，另一端与第二车架连接；转向连接件用于带动第二车架相对于第一车架在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。本实用新型提供的一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。本实用新型还提供一种使用底盘的设备。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，是涉及一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备，更具体地说，是涉及一种折腰式四轮驱动电动拖拉机底盘及使用底盘的设备。

背景技术

电动拖拉机是农业拖拉机发展的未来，越来越多的用于果园、农田坡地的作业。为了适应果园、丘陵等复杂、狭窄地形，设计出转向角度小，适应崎岖地形的底盘至关重要。

现有的拖拉机转向方式多为前轮转向或者插销式折腰转向。前轮转向是通过转向机构控制前轮进行旋转，从而实现了转向功能，前轮转向的转向半径大，轮距大。插销式折腰转向可以实现轮距小，较小的转向半径，但是并不能适应丘陵、坡地等复杂的地形。传统拖拉机为多采用单个柴油发动机，由于折腰插销机构的存在，使得动力难以从一车桥传输到另一车桥，因此传统折腰式拖拉机常为前驱或者后驱拖拉机。即现有的拖拉机的底盘结构存在结构复杂，转弯半径大，通过性差、操控性差，不适用于复杂地形的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备，旨在解决现有技术中的底盘结构存在结构复杂，转弯半径大，通过性差、操控性差，不适用于复杂地形的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种折腰式电动底盘，包括：

第一车架；

第二车架；以及

转向连接件，一端与所述第一车架连接，另一端与所述第二车架连接；所述转向连接件用于带动所述第二车架相对于所述第一车架在在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；以及

伸缩件，一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。

优选地，所述第一车架与所述转向连接件活动连接，且所述第一车架在第一平面内运动；所述第二车架与所述转向连接件活动连接，且所述第二车架在第二平面内运动；所述第二平面与所述第一平面相垂直

优选地，所述转向连接件与所述第一车架转动连接；或/和

所述转向连接件与所述第二车架摆动连接。

优选地，所述伸缩件包括：

第一伸缩件，一端与所述第二车架铰接，另一端与所述转向连接件通过关节轴承连接；以及

第二伸缩件，一端与所述第二车架铰接，另一端与所述转向连接件通过关节轴承连接；且所述第二伸缩件、所述第一伸缩件设置于同一平面内。

优选地，所述第二车架相对于所述第一车架产生的转向角度数值大小为：-45°-45°；或/和

所述第二车架相对于所述第一车架产生的起伏角度数值大小为-15°-15°。

优选地，所述第一车桥、所述第二车桥分别为电动车桥结构。

优选地，第一车架上设有第一车桥；所述第一车桥上设有第一轮胎组件；或/和

第二车架上设有第二车桥；所述第二车桥上设有第二轮胎组件。