[实用新型]一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置

权利要求书

1.一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)的顶部固定连接有夹持装置(2)和行程装置(3)，所述行程装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的侧边固定连接有游标尺(302)和限位板(303)，所述限位板(303)的背面滑动连接有电动推杆(305)，所述电动推杆(305)的顶部固定连接有连接块(304)，所述电动推杆(305)的端部固定连接有挡板(306)，所述检测台(1)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的侧边安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的侧边固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面安装有压力传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有控制器(8)和编码器(9)，所述检测台(1)的底部固定连接有支撑腿(10)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括放置台(201)，所述放置台(201)的顶部固定连接有夹持弹簧(202)，所述夹持弹簧(202)的顶部固定连接有夹持板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：所述放置台(201)和夹持板(203)均开设有卡料槽(204)，所述夹持板(203)的顶部固定连接有拉杆(205)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，其特征在于：所述限位板(303)的侧边表面开设有滑槽(307)，所述滑槽(307)的内壁滑动连接有工形板(308)，所述工形板(308)与连接块(304)固定连接。