[实用新型]一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接块，所述电动推杆的端部固定连接有挡板，所述检测台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有液压杆。本实用新型通过液压杆、连接板、压力传感器和控制器之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对材料的夹持力度进行检测，从而使得可以得知材料在进行使用的时的夹持力度，避免了因为力度不够，影响使用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂检测相关技术领域，具体为一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其中包含一种多自由度平面关节机械臂，在对其进行检测的时候，需要用到的装置叫做检测装置。

但是现有的检测装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的，在进行检测的时候，不便根据需要对机械臂的夹持力度进行检测，从而无法得知其夹持力度是否符合标准；

2、现有的，在进行检测的时候，不便对其运动行程的长度进行检测，从而使得在进行使用的时候，影响装置的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，以解决上述不便根据需要对机械臂的夹持力度进行检测和不便对其运动行程的长度进行检测提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多自由度平面关节机械臂检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部固定连接有夹持装置和行程装置，所述行程装置包括固定板，所述固定板的侧边固定连接有游标尺和限位板，所述限位板的背面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有连接块，所述电动推杆的端部固定连接有挡板，所述检测台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的侧边安装有液压杆，所述液压杆的侧边固定连接有连接板，所述连接板的表面安装有压力传感器。

进一步的，所述检测台的顶部安装有控制器和编码器，所述检测台的底部固定连接有支撑腿。

进一步的，所述夹持装置包括放置台，所述放置台的顶部固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的顶部固定连接有夹持板。

进一步的，所述放置台和夹持板均开设有卡料槽，所述夹持板的顶部固定连接有拉杆。

进一步的，所述限位板的侧边表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有工形板，所述工形板与连接块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过液压杆、连接板、压力传感器和控制器之间的配合，使得在进行使用的时候，可以对材料的夹持力度进行检测，从而使得可以得知材料在进行使用的时的夹持力度，避免了因为力度不够，影响使用效果。

(2)本实用新型通过行程装置的设置，使得在对材料进行检测的时候，可以有效的对装置的行程进行检测，从而使得子啊对材料的检测的时候，检测效果更好，避免了因为行程问题，影响材料的使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型夹持装置结构示意图；

图3是本实用新型行程装置结构示意图。