[实用新型]自动化插头组合安装设备

权利要求书

1.一种自动化插头组合安装设备，其特征是，包括工作台(1)、部件一输出机构(2)、部件一搬运机构(3)、部件二输出机构(4)、部件二搬运压合机构(5)、合格品出料机构(6)、传感器(7)、废品出料机构(8)、旋转台(9)和治具(10)，所述部件一搬运机构(3)、部件二搬运压合机构(5)、合格品出料机构(6)、传感器(7)、废品出料机构(8)、旋转台(9)均固定在工作台(1)上，旋转台(9)上固定有一个以上的治具(10)，部件一搬运机构(3)位于部件一输出机构(2)的出料端上方，部件二搬运压合机构(5)位于部件二输出机构(4)的出料端上方。

2.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件一输出机构(2)和部件二输出机构(4)均由圆形振动筛和直振器组成，圆形振动筛的流道和直振器的流道相连通。

3.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件一搬运机构(3)由水平直线气缸一(31)、升降气缸一(32)、旋转气缸(33)和夹爪一(34)组成，水平直线气缸一(31)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸一(32)滑配连接在连接板上，水平直线气缸一(31)的活塞杆固定在升降气缸一(32)上，升降气缸一(32)的活塞杆固定在旋转气缸(33)上，旋转气缸(33)的活塞杆固定在夹爪一(34)上。

4.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述部件二搬运压合机构(5)由水平直线气缸二(51)、升降气缸二(52)和吸盘(53)组成，水平直线气缸二(51)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸二(52)滑配连接在连接板上，水平直线气缸二(51)的活塞杆固定在升降气缸二(52)上，升降气缸二(52)的活塞杆上固定有吸盘(53)，吸盘(53)与真空发生器连接。

5.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述合格品出料机构(6)由水平直线气缸三(61)、升降气缸三(62)、夹爪二(63)组成，水平直线气缸三(61)的缸体通过连接板固定在工作台(1)上，升降气缸三(62)滑配连接在连接板上，水平直线气缸三(61)的活塞杆固定在升降气缸三(62)上，升降气缸三(62)的活塞杆固定在夹爪二(63)上。

6.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述废品出料机构(8)由气嘴(81)、顶杆(82)和顶杆升降气缸(83)组成，旋转台(9)下方固定有顶杆升降气缸(83)，顶杆升降气缸(83)的活塞杆上固定有顶杆(82)，旋转台(9)上固定有气嘴(81)，气嘴(81)与气泵相连。

7.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述旋转台(9)为凸轮分割器。

8.根据权利要求1所述的自动化插头组合安装设备，其特征在于：所述传感器(7)为光电传感器。