[实用新型]自动化插头组合安装设备

说明书

本实用新型涉及插头组装设备领域，尤其是自动化插头组合安装设备。该设备包括工作台、部件一输出机构、部件一搬运机构、部件二输出机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台和治具，所述部件一搬运机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台均固定在工作台上，旋转台上固定有一个以上的治具。本申请通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

技术领域

本实用新型涉及插头组装设备领域，尤其是自动化插头组合安装设备。

背景技术

在插头的组合安装过程中，需要将组成插头的部件一和部件二压合接插在一起。但是现有的将部件一和部件二压合接插的工作方式效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化插头组合安装设备。本申请通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化插头组合安装设备，包括工作台、部件一输出机构、部件一搬运机构、部件二输出机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台和治具，所述部件一搬运机构、部件二搬运压合机构、合格品出料机构、传感器、废品出料机构、旋转台均固定在工作台上，旋转台上固定有一个以上的治具，部件一搬运机构位于部件一输出机构的出料端上方，部件二搬运压合机构位于部件二输出机构的出料端上方。

具体地，所述部件一输出机构和部件二输出机构均由圆形振动筛和直振器组成，圆形振动筛的流道和直振器的流道相连通。

具体地，所述部件一搬运机构由水平直线气缸一、升降气缸一、旋转气缸和夹爪一组成，水平直线气缸一的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸一滑配连接在连接板上，水平直线气缸一的活塞杆固定在升降气缸一上，升降气缸一的活塞杆固定在旋转气缸上，旋转气缸的活塞杆固定在夹爪一上。

具体地，所述部件二搬运压合机构由水平直线气缸二、升降气缸二和吸盘组成，水平直线气缸二的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸二滑配连接在连接板上，水平直线气缸二的活塞杆固定在升降气缸二上，升降气缸二的活塞杆上固定有吸盘，吸盘与真空发生器连接。

具体地，所述合格品出料机构由水平直线气缸三、升降气缸三、夹爪二组成，水平直线气缸三的缸体通过连接板固定在工作台上，升降气缸三滑配连接在连接板上，水平直线气缸三的活塞杆固定在升降气缸三上，升降气缸三的活塞杆固定在夹爪二上。

具体地，所述废品出料机构由气嘴、顶杆和顶杆升降气缸组成，旋转台下方固定有顶杆升降气缸，顶杆升降气缸的活塞杆上固定有顶杆，旋转台上固定有气嘴，气嘴与气泵相连。

具体地，所述旋转台为凸轮分割器。

具体地，所述传感器为光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化插头组合安装设备。通过部件一搬运机构将部件一输出机构上的部件一抓放到治具上，通过部件二搬运压合机构将部件二输出机构上的部件二抓起并压合到部件一上。通过合格品出料机构判断并抓取合格品出料。通过废品出料机构判断并将废品吹出治具。本申请提高了插头组装的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；