[实用新型]一种自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

基站(1)，所述基站(1)内设有补水箱(11)和水泵(12)，所述水泵(12)的入水端设在所述补水箱(11)内，出水端穿设在所述基站(1)的外部；

移动机器人(2)，所述移动机器人(2)包括机器本体(21)、加水箱(22)和止逆片(23)，所述加水箱(22)设置在所述机器本体(21)内，所述机器本体(21)上设有注水孔(211)，所述注水孔(211)与所述加水箱(22)相连通，所述止逆片(23)活动连接在所述机器本体(21)上且能够封闭或打开所述注水孔(211)，所述水泵(12)的所述出水端能够穿设在所述注水孔(211)上。

2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述移动机器人(2)还包括弹性件(24)，所述弹性件(24)的两端分别连接在所述止逆片(23)和所述机器本体(21)上，当所述弹性件(24)处于自然状态时，所述止逆片(23)封闭所述注水孔(211)；当所述水泵(12)推动所述止逆片(23)转动以使得所述弹性件(24)处于压缩状态时，所述止逆片(23)打开所述注水孔(211)。

3.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，移动机器人(2)还包括导向结构，用于导向所述移动机器人(2)到达所述基站(1)的补水工位上。

4.如权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述导向结构包括导向槽(25)和导向块(13)，所述导向槽(25)和所述导向块(13)中的其中一个设置在所述基站(1)上，另一个设置在所述移动机器人(2)上，所述导向块(13)与所述导向槽(25)配合连接。

5.如权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述导向块(13)连接在所述基站(1)上，所述水泵(12)的所述出水端穿设在所述导向块(13)上，所述导向槽(25)设置在所述机器本体(21)上，且所述注水孔(211)位于所述导向槽(25)上。

6.如权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述导向块(13)上具有第一斜面N1，所述导向槽(25)上具有配合所述第一斜面N1的第二斜面N2。

7.如权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述导向结构包括至少两个磁吸体，至少两个所述磁吸体分别设置在所述基站(1)和所述移动机器人(2)上，当所述移动机器人(2)对位到所述基站(1)时，所述磁吸体相互吸引。

8.如权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述基站(1)上设有充电座，所述移动机器人(2)上设有充电头，当所述移动机器人(2)对位到所述基站(1)时，所述充电头与所述充电座电连接。

9.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括转接口(3)，所述转接口(3)可拆卸式地设置在所述基站(1)上且与所述补水箱(11)连通。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述移动机器人(2)为扫地机器人或洗地机器人，所述移动机器人(2)还包括水位传感器，所述水位传感器设置在所述加水箱(22)内以检测所述加水箱(22)内的水位值。