[实用新型]一种自动清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种自动清洁设备，属于清洁设备技术领域，为解决需要人工装水进入移动机器人的加水箱中等技术问题而设计。自动清洁设备包括基站和移动机器人，基站内设有补水箱和水泵，水泵的入水端设在补水箱内，出水端穿设在基站的外部；移动机器人包括机器本体、加水箱和止逆片，加水箱设置在机器本体内，机器本体上设有注水孔，注水孔与加水箱相连通，止逆片活动连接在机器本体上且能够封闭或打开注水孔，水泵的出水端能够穿设在注水孔上。该自动清洁设备无需人工干预对移动机器人的加水箱进行加水，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着生活水平的提高，多种类的自动清洁设备逐渐出现在人们的日常家居生活中，扫地机器人作为一种可以自动对地面进行清洁的设备，在人们的日常家居生活中发挥着重要作用，现在大多数的扫地机器人都是配备着水箱，通过水箱对地板渗下清洁液，达到对地板清洁目的。然而，现有的方式都是需要人工装水进入扫地机器人的水箱中，自动化程度较低，且用户使用起来也不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动清洁设备，该自动清洁设备无需人工干预对移动机器人的水箱进行加水，自动化程度较高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动清洁设备，包括基站和移动机器人，所述基站内设有补水箱和水泵，所述水泵的入水端设在所述补水箱内，出水端穿设在所述基站的外部；所述移动机器人包括机器本体、加水箱和止逆片，所述加水箱设置在所述机器本体内，所述机器本体上设有注水孔，所述注水孔与所述加水箱相连通，所述止逆片活动连接在所述机器本体上且能够封闭或打开所述注水孔，所述水泵的所述出水端能够穿设在所述注水孔上。

可选地，所述移动机器人还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接在所述止逆片和所述机器本体上，当所述弹性件处于自然状态时，所述止逆片封闭所述注水孔；当所述水泵推动所述止逆片转动以使得所述弹性件处于压缩状态时，所述止逆片打开所述注水孔。

可选地，所述移动机器人还包括导向结构，用于导向所述移动机器人到达所述基站的补水工位上。

可选地，所述导向结构包括导向槽和导向块，所述导向槽和所述导向块中的其中一个设置在所述基站上，另一个设置在所述移动机器人上，所述导向块与所述导向槽配合连接。

可选地，所述导向块连接在所述基站上，所述水泵的所述出水端穿设在所述导向块上，所述导向槽设置在所述机器本体上，且所述注水孔位于所述导向槽上。

可选地，所述导向块上具有第一斜面，所述导向槽上具有配合所述第一斜面的第二斜面。

可选地，所述导向结构包括至少两个磁吸体，至少两个所述磁吸体分别设置在所述基站和所述移动机器人上，当所述移动机器人对位到所述基站时，所述磁吸体相互吸引。

可选地，所述弹性件为扭簧，所述基站上设有充电座，所述移动机器人上设有充电头，当所述移动机器人对位到所述基站时，所述充电头与所述充电座电连接。

可选地，所述自动清洁设备还包括转接口，所述转接口可拆卸式地设置在所述基站上且与所述补水箱连通。

可选地，所述移动机器人为扫地机器人或洗地机器人，所述移动机器人还包括水位传感器，所述水位传感器设置在所述加水箱内以检测所述加水箱内的水位值。