[实用新型]一种药盒检测装置

权利要求书

1.一种药盒检测装置，其特征在于：包括控制机构、输送机构(1)、视觉检测机构(2)和分类机构(3)，所述视觉检测机构(2)设置在输送机构(1)上方，所述视觉检测机构(2)对输送机构(1)上的药盒进行检测并将检测信息传递给控制机构，所述控制机构根据检测信息控制分类机构(3)将药盒分类投放，所述分类机构(3)包括：

底座(31)；

两个换向组件(32)，一个换向组件(32)与所述底座(31)连接；

第一气缸(33)，所述第一气缸(33)设置在两换向组件(32)之间；

翻转板(34)，所述翻转板(34)与另一个换向组件(32)连接；

多个翻转轴(35)，所述翻转轴(35)与所述翻转板(34)连接；

多个竖直板(36)，所述竖直板(36)设置在底座(31)上，所述竖直板(36)上设置有凹槽，所述翻转轴(35)与所述凹槽接触配合；

多个第二气缸(37)，所述第二气缸(37)设置在所述竖直板(36)上；

卡接块(38)，所述卡接块(38)设置在所述的第二气缸(37)的输出端，所述卡接块(38)上设置卡接槽，所述卡接槽与翻转轴(35)配合。

2.根据权利要求1所述的一种药盒检测装置，其特征在于：所述换向组件(32)包括：

两个支撑架(321)，所述支撑架(321)上设置第一转轴(322)，所述第一转轴(322)的两端分别与两支撑架(321)转动连接；

第二转轴(323)，所述第二转轴(323)通过轴承转动连接在所述第一转轴(322)上，所述第一转轴(322)和第二转轴(323)垂直设置；

连接支架(324)，所述连接支架(324)与所述第二转轴(323)转动连接；一个换向组件(32)的支撑架(321)与底座(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种药盒检测装置，其特征在于：所述第一气缸(33)与一个换向组件(32)的连接支架(324)连接，所述第一气缸(33)的输出端与另一个换向组件(32)的支撑架(321)连接；所述翻转板(34)与另一个换向组件(32)的支撑架(321)连接。

4.根据权利要求1所述的一种药盒检测装置，其特征在于：所述控制机构为PLC控制器，所述PLC控制器与所述视觉检测机构(2)、第一气缸(33)、第二气缸(37)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种药盒检测装置，其特征在于：所述输送机构(1)为输送皮带。

6.根据权利要求1所述的一种药盒检测装置，其特征在于：所述竖直板(36)远离第一气缸(33)的一侧均设置集料框，所述集料框用于收集分类后的药盒。