[实用新型]一种药盒检测装置

说明书

本实用新型涉及一种药盒检测装置，包括控制机构、输送机构、视觉检测机构和分类机构，所述视觉检测机构设置在输送机构上方，所述视觉检测机构对输送机构上的药盒进行检测并将检测信息传递给控制机构，所述控制机构根据检测信息控制分类机构将药盒分类投放。本实用新型通过设置分类机构可以将药盒品质分成多类，将不合格药盒中可以返修的药盒区分投放后再利用，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其是指一种药盒检测装置。

背景技术

目前在药盒检测系统中药品盒的剔除和收集，大多采用在传统的翻版形式，即气缸加翻板：在方盒滑落过程中有不合格方盒时，气缸连动翻板动作，不合格品落入翻板下方，合格药盒堆积在翻板前下方，但是该方法只能将药盒简单的分为合格和不合格两类，在不合格的药盒中有许多经过返修还可以再利用，这些可以再利用的药盒需要人工选择，浪费人力，因此需要设计一种可以将药盒分成多类的装置，对可以返修的药盒从不合格品平中分离进行再利用，节约成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中可再利用的药盒混在不合格品中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药盒检测装置，包括控制机构、输送机构、视觉检测机构和分类机构，所述视觉检测机构设置在输送机构上方，所述视觉检测机构对输送机构上的药盒进行检测并将检测信息传递给控制机构，所述控制机构根据检测信息控制分类机构将药盒分类投放，所述分类机构包括：

底座；

两个换向组件，一个换向组件与所述底座连接；

第一气缸，所述第一气缸设置在两换向组件之间；

翻转板，所述翻转板与另一个换向组件连接；

多个翻转轴，所述翻转轴与所述翻转板连接；

多个竖直板，所述竖直板设置在底座上，所述竖直板上设置有凹槽，所述翻转轴与所述凹槽接触配合；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述竖直板上；

卡接块，所述卡接块设置在所述的第二气缸的输出端，所述卡接块上设置卡接槽，所述卡接槽与翻转轴配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述换向组件包括：

两个支撑架，所述支撑架上设置第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两支撑架转动连接；

第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在所述第一转轴上，所述第一转轴和第二转轴垂直设置；

连接支架，所述连接支架与所述第二转轴转动连接；所述一个换向组件的支撑架与底座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一气缸与一个换向组件的连接支架连接，所述第一气缸的输出端与另一个换向组件的支撑架连接；所述翻转板与另一个换向组件的支撑架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制机构为PLC控制器，所述PLC控制器与所述视觉检测机构、第一气缸、第二气缸电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构为输送皮带。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖直板远离第一气缸的一侧均设置集料框，所述集料框用于收集分类后的药盒。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过设置分类机构可以将药盒分成多种品类，可以将不合格的药盒中能够返修和不能返修的药盒进行区别投放，对能够返修的药盒再利用，节约成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中