[实用新型]推力矢量控制用伺服系统

权利要求书

1.一种推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，包括：

液压能源部，包括油泵(10)；

主供油通路(1)，所述油泵(10)位于所述主供油通路(1)上；

作动器(20)，包括位于所述主供油通路(1)的缸体(21)、位于所述缸体(21)内的活塞杆(22)以及设置在所述缸体(21)内的活塞(23)，所述活塞(23)将所述缸体(21)的内腔分隔为两个腔体(24)，两个所述腔体(24)均与所述主供油通路(1)连通；

电动能源部(30)，具有能够与所述活塞杆(22)驱动连接的第一状态和与所述活塞杆断开连接的第二状态，所述作动器(20)选择性地与所述电动能源部(30)和所述油泵(10)中的一个连接，以使所述活塞杆(22)能够沿所述缸体(21)的轴线往复运动。

2.根据权利要求1所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括：

油箱(40)，所述主供油通路(1)的一端与所述油泵(10)连接，所述主供油通路(1)的另一端与所述油箱(40)连接；

伺服阀(50)，位于所述主供油通路(1)，所述伺服阀(50)与两个所述腔体(24)均连通，以控制所述缸体(21)的油路换向。

3.根据权利要求2所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述伺服阀(50)具有第一进出油口(51)、第二进出油口(52)、第三进出油口(53)和第四进出油口(54)，其中，所述第一进出油口(51)与所述油泵(10)连通，所述第二进出油口(52)与两个所述腔体(24)中的一个连通，所述第三进出油口(53)与两个所述腔体(24)中的另一个连通，所述第四进出油口(54)与所述油箱(40)连通。

4.根据权利要求2所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括第一过油通路(2)和位于所述第一过油通路(2)的第一换向阀(61)，所述第一过油通路(2)的一端与所述油泵(10)连通，所述第一过油通路(2)的另一端与所述油箱(40)连通。

5.根据权利要求1所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述油泵(10)具有相对设置的第一油口(11)和第二油口(12)，所述第一油口(11)与两个所述腔体(24)中的一个连通，所述第二油口(12)与两个所述腔体(24)中的另一个连通；或者，所述油泵(10)为双向定量液压泵。

6.根据权利要求5所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括与所述油泵(10)并联设置的第二换向阀(62)，所述第二换向阀(62)的一个油口与两个所述腔体(24)中的一个连通，所述第二换向阀(62)的另一个油口与两个所述腔体(24)中的另一个连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括第二过油通路(3)和位于所述第二过油通路(3)的第三换向阀(63)，所述第二过油通路(3)的一端与两个所述腔体(24)中的一个连通，所述第二过油通路(3)的另一端与两个所述腔体(24)中的另一个连通，以实现所述活塞杆(22)的移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括与所述活塞杆(22)连接的传动机构(70)，所述传动机构(70)包括：

丝杠(71)，与所述电动能源部(30)连接；

螺母(72)，与所述活塞杆(22)连接，所述螺母(72)位于所述丝杠(71)的外周，且所述螺母(72)沿所述丝杠(71)的轴线方向可移动地设置。

9.根据权利要求8所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述电动能源部(30)包括：

旋转电机(31)；

减速机(32)，与所述旋转电机(31)的输出轴连接；

离合器(33)，位于所述减速机(32)和所述丝杠(71)之间，所述减速机(32)通过所述离合器(33)与所述丝杠(71)连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的推力矢量控制用伺服系统，其特征在于，所述推力矢量控制用伺服系统还包括控制器(81)和用于检测所述活塞杆(22)位置的位置检测部(82)，所述位置检测部(82)、所述电动能源部(30)和所述油泵(10)均与所述控制器(81)连接，所述控制器(81)根据所述位置检测部(82)检测的信息控制所述电动能源部(30)和所述油泵(10)的动作。