[实用新型]推力矢量控制用伺服系统

说明书

本实用新型提供了一种推力矢量控制用伺服系统。推力矢量控制用伺服系统，包括：液压能源部，包括油泵；主供油通路，油泵位于主供油通路上；作动器，包括位于主供油通路的缸体、位于缸体内的活塞杆以及设置在缸体内的活塞，活塞将缸体的内腔分隔为两个腔体，两个腔体均与主供油通路连通；电动能源部，具有能够与活塞杆驱动连接的第一状态和与活塞杆断开连接的第二状态，作动器选择性地与电动能源部和油泵中的一个连接，以使活塞杆能够沿缸体的轴线往复运动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的推力矢量控制用伺服系统的可靠性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及火箭发动机推力矢量控制技术领域，具体而言，涉及一种推力矢量控制用伺服系统。

背景技术

火箭、导弹和飞机等飞行器的姿态控制依靠的是发动机推力矢量控制。发动机推力矢量控制依靠伺服系统推动喷管或者舵面运动，从而实现发动机的姿态控制。因此，伺服系统的可靠性事关火箭(导弹)的运动成败。伺服系统根据驱动控制作动器的能源不同形式可以分为液压伺服系统和机电控制伺服系统，液压伺服系统又可分为阀控伺服系统和泵控伺服系统。

现有技术中的伺服系统一般是液压伺服系统或者机电控制伺服系统，其能源形式单一，一旦能源发生故障，伺服系统将无法正常工作或者会出现直接报废的情况，这样使得伺服系统的整体可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种推力矢量控制用伺服系统，以解决现有技术中的推力矢量控制用伺服系统的可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种推力矢量控制用伺服系统，包括：液压能源部，包括油泵；主供油通路，油泵位于主供油通路上；作动器，包括位于主供油通路的缸体、位于缸体内的活塞杆以及设置在缸体内的活塞，活塞将缸体的内腔分隔为两个腔体，两个腔体均与主供油通路连通；电动能源部，具有能够与活塞杆驱动连接的第一状态和与活塞杆断开连接的第二状态，作动器选择性地与电动能源部和油泵中的一个连接，以使活塞杆能够沿缸体的轴线往复运动。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括：油箱，主供油通路的一端与油泵连接，主供油通路的另一端与油箱连接；伺服阀，位于主供油通路，伺服阀与两个腔体均连通，以控制缸体的油路换向。

进一步地，伺服阀具有第一进出油口、第二进出油口、第三进出油口和第四进出油口，其中，第一进出油口与油泵连通，第二进出油口与两个腔体中的一个连通，第三进出油口与两个腔体中的另一个连通，第四进出油口与油箱连通。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括第一过油通路和位于第一过油通路的第一换向阀，第一过油通路的一端与油泵连通，第一过油通路的另一端与油箱连通。

进一步地，油泵具有相对设置的第一油口和第二油口，第一油口与两个腔体中的一个连通，第二油口与两个腔体中的另一个连通；或者，油泵为双向定量液压泵。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括与油泵并联设置的第二换向阀，第二换向阀的一个油口与两个腔体中的一个连通，第二换向阀的另一个油口与两个腔体中的另一个连通。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括第二过油通路和位于第二过油通路的第三换向阀，第二过油通路的一端与两个腔体中的一个连通，第二过油通路的另一端与两个腔体中的另一个连通，以实现活塞杆的移动。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括与活塞杆连接的传动机构，传动机构包括：丝杠，与电动能源部连接；螺母，与活塞杆连接，螺母位于丝杠的外周，且螺母沿丝杠的轴线方向可移动地设置。

进一步地，电动能源部包括：旋转电机；减速机，与旋转电机的输出轴连接；离合器，位于减速机和丝杠之间，减速机通过离合器与丝杠连接。

进一步地，推力矢量控制用伺服系统还包括控制器和用于检测活塞杆位置的位置检测部，位置检测部、电动能源部和油泵均与控制器连接，控制器根据位置检测部检测的信息控制电动能源部和油泵的动作。