[实用新型]一种新型减速电机

权利要求书

1.一种新型减速电机，包括电机组件(1)以及与电机组件(1)连接的减速组件(2)，其特征在于：所述电机组件(1)包括端盖(11)、外转子(12)、内定子(13)、安装盘(14)和传动轴(15)，所述安装盘(14)包括安装板(141)和安装套(142)，所述外转子(12)和内定子(13)依次设置于端盖(11)内侧，所述内定子(13)套接于安装套(142)的外侧，所述安装套(142)和安装板(141)的内侧均设有轴承(3)，所述传动轴(15)的中部与轴承(3)连接，且其一端与端盖(11)连接，另一端与减速组件(2)传动连接，所述安装套(142)与减速组件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装套(142)的外侧套接有控制组件(4)，所述控制组件(4)与电机组件(1)以及减速组件(2)通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装盘(14)还包括限位环(143)，所述限位环(143)连接于安装板(141)和安装套(142)之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装套(142)的外侧设有第一凸块(1421)，所述第一凸块(1421)的一端与限位环(143)连接，另一端连接有第二凸块(1422)，所述第二凸块(1422)的横截面小于第一凸块(1421)的横截面，所述控制组件(4)的内侧设有第一凹槽(41)，所述第一凹槽(41)卡接于第一凸块(1421)上，所述内定子(13)的内侧设有第二凹槽(131)，所述第二凹槽(131)卡接于第二凸块(1422)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述控制组件(4)的一侧与限位环(143)抵接，所述内定子(13)的一侧与第一凸块(1421)抵接。

6.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述第一凹槽(41)和第一凸块(1421)均对应设有若干个，所述第二凹槽(131)和第二凸块(1422)均对应设有若干个。

7.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述减速组件(2)包括依次连接的太阳轮(21)、第一行星齿轮组(22)、第一行星架(23)、第二行星齿轮组(24)、第二行星架(25)以及输出轴(26)，所述减速组件(2)的外侧套接有内齿环(5)，所述第一行星齿轮组(22)和第二行星齿轮组(24)均与内齿环(5)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装板(141)与内齿环(5)固定连接，所述传动轴(15)与太阳轮(21)连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述端盖(11)的中部设有内凹槽(6)，所述内凹槽(6)呈圆台状设置，且其中部设有固定套(7)，所述传动轴(15)的一端固定于固定套(7)的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述内定子(13)为铁芯，所述外转子(12)为磁环。