[实用新型]一种新型减速电机

说明书

本实用新型涉及一种新型减速电机，电机组件包括端盖、外转子、内定子、安装盘和传动轴，安装盘包括安装板和安装套，外转子和内定子依次设置于端盖内侧，内定子套接于安装套的外侧，安装套和安装板的内侧均设有轴承，传动轴的中部与轴承连接，且其一端与端盖连接，另一端与减速组件传动连接，安装套与减速组件固定连接，通过控制组件方便对电机组件和减速组件进行集成控制，且控制组件套接于安装套的外侧，合理利用空间，减少整体体积，驱动外转子旋转，进而通过端盖带动传动轴旋转，结构简单且轴向尺寸小，减速组件分别与传动轴传动连接以及与安装套固定连接，进而连接为一体式结构，结构稳固、体积小且装配精度高，进而大大地减少噪音的产生。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是一种新型减速电机。

背景技术

目前市场上减速电机广泛应用于中等精度程度的工业领域、家电、家居产品。其主要作用是降速的同时提高输出扭矩且降低了负载的转动惯量，结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。

但现有减速电机具有一定的局限性，如电机本体较长，无法应用于更小的产品上；电机与行星齿轮组连接需要通过联轴器或其它转接结构；电机本体端输入转速高，噪音大；转速或转矩控制需要通过多级行星齿轮组、编码器、手动调速等方式，造成其结构复杂、体积大、控制不方便，大大限制了减速电机的实用性与适用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小、便于控制转速及转矩且噪音小的新型减速电机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种新型减速电机，包括电机组件以及与电机组件连接的减速组件，电机组件包括端盖、外转子、内定子、安装盘和传动轴，安装盘包括安装板和安装套，外转子和内定子依次设置于端盖内侧，内定子套接于安装套的外侧，安装套和安装板的内侧均设有轴承，传动轴的中部与轴承连接，且其一端与端盖连接，另一端与减速组件传动连接，安装套与减速组件固定连接。

作为优选，安装套的外侧套接有控制组件，控制组件与电机组件以及减速组件通过电性连接。

作为优选，安装盘还包括限位环，限位环连接于安装板和安装套之间。

作为优选，安装套的外侧设有第一凸块，第一凸块的一端与限位环连接，另一端连接有第二凸块，第二凸块的横截面小于第一凸块的横截面，控制组件的内侧设有第一凹槽，第一凹槽卡接于第一凸块上，内定子的内侧设有第二凹槽，第二凹槽卡接于第二凸块上。

作为优选，控制组件的一侧与限位环抵接，内定子的一侧与第一凸块抵接。

作为优选，第一凹槽和第一凸块均对应设有若干个，第二凹槽和第二凸块均对应设有若干个。

作为优选，减速组件包括依次连接的太阳轮、第一行星齿轮组、第一行星架、第二行星齿轮组、第二行星架以及输出轴，减速组件的外侧套接有内齿环，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组均与内齿环啮合连接。

作为优选，安装板与内齿环固定连接，传动轴与太阳轮连接。

作为优选，端盖的中部设有内凹槽，内凹槽呈圆台状设置，且其中部设有固定套，传动轴的一端固定于固定套的内侧。

作为优选，内定子为铁芯，外转子为磁环。

本实用新型的有益效果在于：

该新型减速电机通过控制组件方便对电机组件和减速组件进行集成控制，且控制组件套接于安装套的外侧，合理利用空间，减少整体体积，驱动外转子旋转，进而通过端盖带动传动轴旋转，结构简单且轴向尺寸小，减速组件分别与传动轴传动连接以及与安装套固定连接，进而连接为一体式结构，结构稳固、体积小且装配精度高，进而大大地减少噪音的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。