[实用新型]一种带旋转接头的机器人冲洗装置

权利要求书

1.一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体(1)，其特征在于：所述腔体(1)内壁上安装有机器人(2)，所述机器人(2)一端设置有可由机器人(2)驱动的旋转装置(21)，所述旋转装置(21)上设置有用于清洗零件的清洗装置(3)，所述腔体(1)底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述清洗装置(3)包括安装盘(33)，所述安装盘(33)与所述旋转装置(21)固定连接，所述安装盘(33)上设置有连接杆(36)，所述连接杆(36)前端连接有导管(34)，所述连接杆(36)和导管(34)上套置有旋转接头(31)，所述连接杆(36)与所述导管(34)的连接处设置在所述旋转接头(31)内部，并且设置有用于进水至导管(34)的镂空，所述导管(34)前端设置有用于喷出清洗液的喷嘴(32)。

3.如权利要求2所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述旋转接头(31)上设置有水管接口(35)，所述水管接口(35)与导管(34)的内部连通。

4.如权利要求1所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述零件固定机构(4)包括多个用于放置零件的工装盘(41)和用于压紧零件的压紧装置(42)。

5.如权利要求4所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述压紧装置(42)包括安装支架(421)，所述安装支架(421)上设置有多组导柱(422)，每组导柱(422)上均设置有可在导柱(422)上上下滑动的连接块(423)，所述连接块(423)前端设置有用于压紧零件的压紧块(424)，所述安装支架(421)上设置有用于将所述连接块(423)顶起的顶升气缸(43)，所述顶升气缸(43)的伸缩杆固定连接至所述连接块(423)。