[实用新型]一种带旋转接头的机器人冲洗装置

说明书

本实用新型公开了一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体，所述腔体内壁上安装有机器人，所述机器人一端设置有可由机器人驱动的旋转装置，所述旋转装置上设置有用于清洗零件的清洗装置，所述腔体底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构，通过加入旋转接头，在机器人转动对零件清洗时，可以有效降低水管缠绕导致的无法冲水的风险，零件固定机构中的压紧装置可以有效防止零件在高压冲水下发生位移。

技术领域

本实用新型涉及一种零件清洗装置，特别涉及一种带旋转接头的机器人冲洗装置。

背景技术

机器人冲洗装置是一种通过机器人带动喷嘴对零件进行冲洗的装置，由于需要对零件的各个角度进行清洗，就需要将喷嘴对准不同的角度，普通的机器人冲洗装置大多采用通过机器人直接带动喷嘴移动至不同角度进行清洗，在对复杂零件进行清洗后，水管会有缠绕的问题，进而阻断清洗液喷出。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种带旋转接头的机器人冲洗装置，可以实现旋转接头相对机器人单独旋转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体，所述腔体内壁上安装有机器人，所述机器人一端设置有可由机器人驱动的旋转装置，所述旋转装置上设置有用于清洗零件的清洗装置，所述腔体底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构。

进一步的是：所述清洗装置包括安装盘，所述安装盘与所述旋转装置固定连接，所述安装盘上设置有连接杆，所述连接杆前端连接有导管，所述连接杆和导管上套置有旋转接头，所述连接杆与所述导管的连接处设置在所述旋转接头内部，并且设置有用于进水至导管的镂空，所述导管前端设置有用于喷出清洗液的喷嘴。

进一步的是：所述旋转接头上设置有水管接口，所述水管接口与导管的内部连通。

进一步的是：所述零件固定机构包括多个用于放置零件的工装盘和用于压紧零件的压紧装置。

进一步的是：所述压紧装置包括安装支架，所述安装支架上设置有多组导柱，每组导柱上均设置有可在导柱上上下滑动的连接块，所述连接块前端设置有用于压紧零件的压紧块，所述安装支架上设置有用于将所述连接块顶起的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆固定连接至所述连接块。

本实用新型的有益效果是：通过加入旋转接头，在机器人转动对零件清洗时，可以有效降低水管缠绕导致的无法冲水的风险，零件固定机构中的压紧装置可以有效防止零件在高压冲水下发生位移。

附图说明

图1为一种带旋转接头的机器人冲洗装置示意图。

图2为一种带旋转接头的机器人冲洗装置旋转接头示意图。

图3为一种带旋转接头的机器人冲洗装置的压紧装置示意图。

图中标记为：

腔体1；

机器人2、旋转装置21；

清洗装置3、旋转接头31、喷嘴32、安装盘33、导管34、水管接口35、连接杆36；

零件固定机构4、工装盘41、压紧装置42、安装支架421、导柱422、连接块423、顶升气缸43。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。