[实用新型]矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜

权利要求书

1.一种矢量镜头转向器，其特征在于，包括若干个转向节、用于可旋转连接相邻两个所述转向节的连接组件、驱动装置，所述驱动装置用于驱动相邻两个所述转向节绕所述连接组件的轴线相对转动，所述连接组件的轴线与相连接的两个所述转向节的轴线的至少一者之间具有夹角，位于其中一端的所述转向节用于安装镜头。

2.如权利要求1所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述连接组件包括分别设置在相邻两个所述转向节上的限位环和连接凸部，所述连接凸部与所述限位环可旋转地连接。

3.如权利要求2所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述驱动装置包括主动齿轮(7)、与所述主动齿轮(7)啮合的从动齿轮(8)、用于驱动所述主动齿轮(7)转动的微型电机(9)，所述微型电机(9)和所述从动齿轮(8)分别设置在相邻的两个所述转向节上，且所述从动齿轮(8)的转动轴线与所述连接组件的轴线重合。

4.如权利要求2所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述限位环设有供所述连接凸部嵌入的环形槽，所述连接凸部与所述环形槽间隙配合。

5.如权利要求3所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述从动齿轮(8)固定设置在所述连接凸部上，且所述限位环上设置有供所述主动齿轮(7)的锯齿穿过的缺口。

6.如权利要求2所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述连接组件还包括设置在所述转向节上的若干个连接耳(10)，所述连接耳(10)与所述限位环之间通过紧固组件连接。

7.如权利要求1所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述转向节设有五个，用于安装镜头的所述转向节为第一转向节(1)，自所述第一转向节(1)开始依次为第二转向节(2)、第三转向节(3)、第四转向节(4)、第五转向节(5)，所述第五转向节(5)通过所述连接组件可旋转连接有固定节(6)，且所述固定节(6)与所述第五转向节(5)之间设有驱动二者产生相对转动的所述驱动装置，所述固定节(6)用于与内窥镜插入管连接。

8.如权利要求7所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述固定节(6)为两端呈圆形的空心柱状，所述第一转向节(1)与所述第五转向节(5)均为一端呈圆形、另一端呈椭圆形的空心柱状，所述第二转向节(2)、所述第三转向节(3)、所述第四转向节(4)均为两端呈椭圆形的空心柱状。

9.如权利要求8所述的矢量镜头转向器，其特征在于，所述第二转向节(2)、所述第三转向节(3)、所述第四转向节(4)的两端面之间均具有夹角。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的矢量镜头转向器。