[实用新型]矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜，涉及医疗器械技术领域，包括若干个转向节、用于可旋转连接相邻两个转向节的连接组件、驱动装置，驱动装置用于驱动相邻两个转向节绕连接组件的轴线相对转动，连接组件的轴线与相连接的两个转向节的轴线的至少一者之间具有夹角，位于其中一端的所述转向节用于安装镜头。如此设置，解决了现有技术中的内窥镜的镜头角度偏转受到限制的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜。

背景技术

内窥镜是目前医院诊疗过程中常用的一种医疗器械，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对一些疾病的确诊和制定治疗方案有着非常重要的作用。

内窥镜在检测技术的实施过程中，需要进行镜头的方向调整，以达到全面查看病灶的目的，但是，现有技术中的内窥镜的镜头调整通常为线性传导，在镜头的方向调整过程中，其转向运动幅度较大，即镜头的移动动作较大，而由于内窥镜的镜头通常处在较为狭窄的空间，故存在镜头的角度偏转受到限制的问题，某些角度视野镜头无法达到，导致很多情况下不能较好地进行全面查看，不利于医师对病情的判断以及治疗方案的确定。

因此，如何解决现有技术中的内窥镜的镜头角度偏转受到限制的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜，较现有技术中的内窥镜其解决了镜头角度偏转受到限制的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种矢量镜头转向器，包括若干个转向节、用于可旋转连接相邻两个所述转向节的连接组件、驱动装置，所述驱动装置用于驱动相邻两个所述转向节绕所述连接组件的轴线相对转动，所述连接组件的轴线与相连接的两个所述转向节的轴线的至少一者之间具有夹角，位于其中一端的所述转向节用于安装镜头。

优选地，所述连接组件包括分别设置在相邻两个所述转向节上的限位环和连接凸部，所述连接凸部与所述限位环可旋转地连接。

优选地，所述驱动装置包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、用于驱动所述主动齿轮转动的微型电机，所述微型电机和所述从动齿轮分别设置在相邻的两个所述转向节上，且所述从动齿轮的转动轴线与所述连接组件的轴线重合。

优选地，所述限位环设有供所述连接凸部嵌入的环形槽，所述连接凸部与所述环形槽间隙配合。

优选地，所述从动齿轮固定设置在所述连接凸部上，且所述限位环上设置有供所述主动齿轮的锯齿穿过的缺口。

优选地，所述连接组件还包括设置在所述转向节上的若干个连接耳，所述连接耳与所述限位环之间通过紧固组件连接。

优选地，所述转向节设有五个，用于安装镜头的所述转向节为第一转向节，自所述第一转向节开始依次为第二转向节、第三转向节、第四转向节、第五转向节，所述第五转向节通过所述连接组件可旋转连接有固定节，且所述固定节与所述第五转向节之间设有驱动二者产生相对转动的所述驱动装置，所述固定节用于与内窥镜插入管连接。

优选地，所述固定节为两端呈圆形的空心柱状，所述第一转向节与所述第五转向节均为一端呈圆形、另一端呈椭圆形的空心柱状，所述第二转向节、所述第三转向节、所述第四转向节均为两端呈椭圆形的空心柱状。

优选地，所述第二转向节、所述第三转向节、所述第四转向节的两端面之间均具有夹角。

本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述的矢量镜头转向器。