[实用新型]一种仿生手的拇指结构

说明书

本实用新型公开了一种仿生手的拇指结构，包括驱动电机、摆动件、锥齿轮传动组件、指尖结构和防护面层，本实用新型在摆动件底部到指尖结构底部位置设置有防护面层，防护面层可对两端活动位置进行防护，在防护面层内部的接触面层与活动位置相贴，由粘黏条进行固定，在接触面层底部分别设有泡沫层和硅胶层，缓冲性、吸能性强，便于在受外力时对活动位置进行防护；在指尖结构内设有传动结构，传动结构由独立电机驱动，驱动下可实现指尖位置的压块进行摆动，更便于对物件的抓取；压块底部设有接触块，接触块内部设有橡胶层，具有缓冲作用，以及橡胶层底部设有高强度纤维编织的防护层，可在接触物件时配合橡胶层提供稳定的摩擦力，防止偏移。

技术领域

本实用新型具体是一种仿生手的拇指结构，涉及仿生手相关领域。

背景技术

仿生手作为现如今解决病人截肢后生活自理的主要手段，仍是一个较为新兴热门的产品，市场上产品种类参差不齐，行业中尚未有对此类产品明确的要求和标准，在仿生手上需要安装有五组手指组件，而拇指结构也是不可少的。

在现有的仿生手的拇指结构进行实际使用过程中，拇指关节活动位置较少，导致抓取时稳定性较低，并且对于活动位置大多为暴露，受外力容易造成损坏，影响使用。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仿生手的拇指结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种仿生手的拇指结构，该装置包括驱动电机，所述驱动电机输出端与摆动件相接，所述驱动电机一端通过锥齿轮传动组件与连杆相接，所述锥齿轮传动组件另一端与驱动马达相连接，所述连杆另一端与指尖结构相连接，所述摆动件和指尖结构底部与防护面层相接，所述指尖结构包括传动结构、连接块、波纹管、压块和接触块，所述传动结构后端与摆动件进行铰接，所述传动结构顶部通过连接块与连杆相铰接，所述传动结构前端通过波纹管与压块相接，所述压块底部设有接触块。

优选的，所述传动结构包括壳体、步进电机、收卷轮、拉带和摆动臂，所述壳体内后端安装有步进电机，所述步进电机输出轴与收卷轮相接，所述收卷轮外侧与拉带相连接，所述拉带另一端与压块内后端固定，所述压块内后端中部通过摆动臂与壳体内侧进行铰接。

优选的，所述接触块包括衔接层、插杆、橡胶层和防护层，所述衔接层后端固定有插杆，所述插杆背面与压块相接，所述衔接层前端通过橡胶层与防护层相接。

优选的，所述防护面层包括接触面层、粘黏条、泡沫层和硅胶层，所述接触面层顶部与摆动件以及指尖结构底部相贴合，所述粘黏条设于接触面层两端，并且接触面层顶部与摆动件以及指尖结构底部进行粘接，所述接触面层底部贴合有泡沫层，所述泡沫层底部与硅胶层进行固定。

优选的，所述波纹管最大拉伸长度为未拉伸状态下的三倍。

优选的，所述压块内下端开设有两组插槽，并且所述插杆紧密插入至插槽内部。

优选的，所述拉带具有弹性，并且拉带宽度小于收卷轮厚度。

优选的，所述防护层由高强度纤维交错编织而成，并且防护层固定在橡胶层底部。

优选的，所述波纹管采用PVC塑料材质。

优选的，所述压块采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仿生手的拇指结构，与同类型设备相比，具有如下改进：