[实用新型]一种智能RSU及辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种智能RSU，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；

移远通信模块，用于与车载单元OBU建立联系，获取车辆信息；

RSU主控模块，所述RSU主控模块分别与所述数据采集模块、移远通信模块连接，用于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元OBU；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述RSU主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至RSU主控模块。

2.根据权利要求1所述的智能RSU，其特征在于，所述数据采集模块、移远通信模块、所述RSU主控模块和所述图像处理模块布设于同一电路板上。

3.根据权利要求2所述的智能RSU，其特征在于，所述图像处理模块为AI显卡。

4.根据权利要求3所述的智能RSU，其特征在于，所述数据采集模块包括第一I/O模块和第二I/O模块；所述第一I/O模块与所述RSU主控模块连接，且所述第一I/O模块上设有第一网口、USB接口、RS485串口和RS232串口；所述第二I/O模块与所述图像处理模块连接，且所述第二I/O模块上设有第二网口和PCIE接口。

5.根据权利要求4所述的智能RSU，其特征在于，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。

6.根据权利要求5所述的智能RSU，其特征在于，所述移远通信模块的数量为两个，一个所述移远通信模块基于RTK和4G进行信号传输，另一个所述移远通信模块基于GPS和C-V2X进行信号传输。

7.根据权利要求6所述的智能RSU，其特征在于，还包括数据采集模块，所述数据采集模块包括摄像头、雷达、警示牌、交通灯和气象仪，用于采集视频图像、车辆定位信息、路测警示信息、交通信号和路测气象数据。

8.根据权利要求7所述的智能RSU，其特征在于，还包括电源支持模块，所述电源支持模块用于为所述数据采集模块、移远通信模块、RSU主控模块、图像处理模块提供电源支持。

9.根据权利要求8所述的智能RSU，其特征在于，还包括机盒，所述机盒套装于所述电路板外侧；且所述机盒的盒体上设有避让孔，所述避让孔用于数据采集模块与所述第一I/O模块、第二I/O模块连接。

10.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的智能RSU。