[实用新型]一种智能RSU及辅助驾驶系统

说明书

本实用新型属于车路协同技术领域，具体涉及一种智能RSU及辅助驾驶系统，其中智能RSU，包括：数据采集模块，用于获取公路信息和视频图像；移远通信模块，用于获取车辆信息；RSU主控模块，用于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息、视频图像和公路信息发送至车载单元OBU；图像处理模块，图像处理模块与RSU主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将视频图像中的车辆与车辆信息进行匹配，并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至RSU主控模块。上述结构中通过增设图像处理模块，提升RSU运算能力，进而将RSU和边缘计算设备融合在一起，降低安装复杂度，减少智能交通成本。

技术领域

本实用新型属于车路协同技术领域，具体涉及一种智能RSU及辅助驾驶系统。

背景技术

随着车辆逐渐增多，道路交通问题日益凸显，其中，道路交通拥堵问题已严重影响到了人们的日常生活。在交通运输过程中，交通拥堵主要是由于无法及时准确的获知前方的道路交通事故、道路结冰、道路能见度以及道路施工等情况造成的。伴随着智能交通技术的不断发展，基于车路协同技术和车用无线通信技术(即：V2X通信技术)实现的车辆与外界之间、车辆与车辆之间的信息交互，已成为当今智能交通领域的研究热点，其主要通过车载设备(车载单元， On Board Unit，简称为OBU)与路侧设备(路侧单元，Road Side Unit，简称为 RSU)以及周边车辆的车载设备的实时通信为驾驶员提供全时空信息，感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”，从而实现车路之间的有效协调，提升道路交通系统的安全通畅和行车效率。

但在实际应用过程中，RSU一般存在计算能力不足的问题，需要搭配边缘计算设备一起使用，而边缘计算设备，昂贵且不防水，需要提供机柜，安装复杂，机柜的成本也很高，且体积大，诸如中国专利CN204303037U，进而使得RSU在路侧的布设密度较小，对路况的把控程度较弱，对驾驶的辅助效果较差。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种智能RSU及辅助驾驶系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能RSU及辅助驾驶系统，以解决现有技术中RSU需要与边缘计算设备配合使用，导致整体结构成本高、结构复杂且体积大的问题。

本实用新型提供智能RSU，包括：数据采集模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；移远通信模块，用于与车载单元OBU建立联系，获取车辆信息；RSU主控模块，所述RSU主控模块分别与所述数据采集模块、移远通信模块连接，用于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元OBU；图像处理模块，所述图像处理模块与所述RSU主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至RSU主控模块。

如上所述的智能RSU，进一步优选为，所述数据采集模块、移远通信模块、所述RSU主控模块和所述图像处理模块布设于同一电路板上。

如上所述的智能RSU，进一步优选为，所述图像处理模块为AI显卡。

如上所述的智能RSU，进一步优选为，所述数据采集模块包括第一I/O模块和第二I/O模块；所述第一I/O模块与所述RSU主控模块连接，且所述第一I/O模块上设有第一网口、USB接口、RS485串口和RS232串口；所述第二I/O模块与所述图像处理模块连接，且所述第二I/O模块上设有第二网口和 PCIE接口。

如上所述的智能RSU，进一步优选为，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。

如上所述的智能RSU，进一步优选为，所述移远通信模块的数量为两个，一个所述移远通信模块基于RTK和4G进行信号传输，另一个所述移远通信模块基于GPS和C-V2X进行信号传输。