[实用新型]一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置

权利要求书

1.一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，包括无线摄像头（1）、工业触控屏（2）、GPS定位模块（3）、控制器主机（4）、泵车电控系统（5）和旋转传感器（6），其特征在于，所述无线摄像头（1）通过对浇注目标周边环境的实施图像录制，并通过WIFI传输到所述控制器主机（4）内，所述控制器主机（4）通过内部图像识别算法以及读取到的臂架和转台上安装的所述旋转传感器（6）和所述GPS定位模块（3）的数据，计算出臂架和转台的运行轨迹，所述控制器主机（4）再根据运行轨迹数据对所述泵车电控系统（5）进行反馈环路控制，实现精准泵送。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，其特征在于：所述工业触控屏（2）底端设置有底座（7），所述底座（7）上端面对应所述工业触控屏（2）开设有通槽（8），所述工业触控屏（2）左右端面底部均对应所述通槽（8）转动设置有转轴（9）。

3.根据权利要求2所述的一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，其特征在于：所述通槽（8）内部底端设置有两个第一连接板（10），两个所述第一连接板（10）之间转动设置有第一连接轴（11），所述工业触控屏（2）底端设置有两个第二连接板（12），两个所述第二连接板（12）之间设置有第二连接轴（13），所述第一连接轴（11）和第二连接轴（13）之间转动设置有电动推杆（14）。

4.根据权利要求1所述的一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，其特征在于：所述无线摄像头（1）外端设置有防护网（15），所述防护网（15）顶端设置有连接座（16），所述连接座（16）上开设有多个螺纹孔（17），所述防护网（15）底端设置有观察窗（18）。