[实用新型]一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置

说明书

本实用新型涉及一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，包括无线摄像头、工业触控屏、GPS定位模块、控制器主机、泵车电控系统和旋转传感器，无线摄像头通过对浇注目标周边环境的实施图像录制，并通过WIFI传输到控制器主机内，控制器主机通过内部图像识别算法以及读取到的臂架和转台上安装的旋转传感器和GPS定位模块的数据，控制器主机再根据运行轨迹数据对泵车电控系统进行反馈环路控制，实现精准泵送，通过采用无线摄像头以控制器主机和运动型传感器，实现了对混凝土泵车精准高效泵送混凝土目的，减少了人工操作的工作量，避免了人员在现场指挥过程中的人身伤害，电动推杆的设计，方便工业触摸屏转动开启；防护网的设计，保证安全。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置。

背景技术

目前基础建设施工中，比如地铁基坑等工况复杂的环境，混凝土泵车由于自身机械结构的活动有限性，在譬如地铁基坑这种现场进行混凝土浇注时，受限较多，一定程度上限制了混凝土泵车的优势发挥。目前现场混凝土浇注多采用人工指挥的方式，即现场需要有混凝土泵车司机，指挥人员以及被浇注地点的操作人员，尤其是地铁基坑，由于浇注点位于基坑底部，而混凝土泵车位于基坑外部地面，司机根本无法直接观察到被浇注目标，必须通过站在基坑支撑结构上的中间指挥人员进行指挥协调才能进行浇筑工作，这种方法是的工人的劳动强度大、效率低，同时在混凝土泵车的臂架系统动作时，很容易碰触到基坑内部安装密集的钢支撑，导致危险的发生，而指挥人员也需要不断调整自己的站位去指挥泵车，指挥人员的站位一般也在基坑的支护结构上，在移动过程中也容易发生高空坠落事故等；例如专利号为201911284262.4的专利，包括控制系统、监控系统和终端系统，虽然该装置在使用时更规范化、更精细化、更智能化，但是对于摄像头缺少合适的防护装置，工业触摸屏使用时不方便调节，且不方便对注浆位置进行观察。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，包括无线摄像头、工业触控屏、GPS定位模块、控制器主机、泵车电控系统和旋转传感器，所述无线摄像头通过对浇注目标周边环境的实施图像录制，并通过WIFI传输到所述控制器主机内，所述控制器主机通过内部图像识别算法以及读取到的臂架和转台上安装的所述旋转传感器和所述GPS定位模块的数据，计算出臂架和转台的运行轨迹，所述控制器主机再根据运行轨迹数据对所述泵车电控系统进行反馈环路控制，实现精准泵送。

在进一步中优选的是，所述工业触摸屏底端设置有底座，所述底座上端面对应所述工业触摸屏开设有通槽，所述工业触摸屏左右端面底部均对应所述通槽转动设置有转轴。

在进一步中优选的是，所述通槽内部底端设置有两个第一连接板，两个所述第一连接板之间转动设置有第一连接轴，所述工业触摸屏底端设置有两个第二连接板，两个所述第二连接板之间设置有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间转动设置有电动推杆，所述电动推杆和所述控制器主机电性连接。

在进一步中优选的是，所述无线摄像头外端设置有防护网，所述防护网顶端设置有连接座，所述连接座上开设有多个螺纹孔，所述防护网底端设置有观察窗。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于摄像头图像识别定位的泥罐车注浆对准装置，具备以下有益效果：