[实用新型]一种自动化焊接系统

权利要求书

1.一种自动化焊接系统，其特征在于，包括总控柜(1)、电连接的氩弧焊机(2)与氩弧焊接机器人(3)、电连接的气保焊机(4)与气保焊接机器人(5)，所述氩弧焊接机器人(3)与所述气保焊接机器人(5)之间设有焊接定位夹具(6)，且所述焊接定位夹具(6)在所述氩弧焊接机器人(3)与所述气保焊接机器人(5)之间自动旋转；所述总控柜(1)分别电连接所述氩弧焊机(2)、所述氩弧焊接机器人(3)、所述气保焊机(4)、所述气保焊接机器人(5)、所述焊接定位夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接定位夹具(6)包括支架(601)，所述支架(601)上设有旋转动力装置(602)，所述旋转动力装置(602)的输出主板连接旋转主板(603)、旋转副板(604)，所述旋转主板(603)的下端水平设有下支臂(605)，且所述下支臂(605)的端部设有机壳支架(601)；在所述旋转副板(604)上，由上往下依次水平设有折叠压板(606)、上支臂(607)和机壳托板(608)，且所述机壳托板(608)位于所述下支臂(605)的上方；所述折叠压板(606)围绕所述旋转副板(604)的端部自由翻转；所述上支臂(607)的端部还设有快速压钳(609)，所述快速压钳(609)的压勾(6091)活动卡接在所述折叠压板(606)的端部。

3.根据权利要求2所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述快速压钳(609)包括连接板(6092)以及均设置在所述连接板(6092)上的把手(6093)、所述压勾(6091)，所述连接板(6092)通过第一轴销(610)活动设置在所述上支臂(607)的端部，所述压勾(6091)通过第二轴销(611)活动设置在所述连接板(6092)上，且所述第二轴销(611)位于所述第一轴销(610)的下方。

4.根据权利要求3所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述折叠压板(606)的端部上表面设有凹槽(612)，所述压勾(6091)活动卡接在所述凹槽(612)中。

5.根据权利要求2所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述上支臂(607)上还设有胶头压块(613)，所述胶头压块(613)贯穿所述折叠压板(606)后外露于所述折叠压板(606)。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述系统还包括氩弧焊机器人控制柜(7)和气保焊机器人控制柜(8)，所述氩弧焊机器人控制柜(7)电连接所述氩弧焊接机器人(3)，所述气保焊机器人控制柜(8)电连接所述气保焊接机器人(5)。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述系统还包括围栏(9)，所述围栏(9)相对的侧面分别设有安全门(10)和安全光栅(11)。

8.根据权利要求1所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述总控柜(1)的外表面还设有三色灯(12)，所述三色灯(12)电连接所述总控柜(1)。