[实用新型]一种自动化焊接系统

说明书

本实用新型提供一种自动化焊接系统，包括总控柜、电连接的氩弧焊机与氩弧焊接机器人、电连接的气保焊机与气保焊接机器人，氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间设有焊接定位夹具，且焊接定位夹具在氩弧焊接机器人与气保焊接机器人之间自动旋转；总控柜分别电连接氩弧焊机、氩弧焊接机器人、气保焊机、气保焊接机器人、焊接定位夹具。本申请提供的自动化焊接系统中，焊接定位夹具能够快速实现电机壳底座及接线座的装夹、精准定位，氩弧焊接机器人和气保焊接机器人能够灵活、稳定的实现自动化焊接，且焊接定位位置稳定。本申请提供的自动化焊接系统结构简单、操作便捷、效率高、安全性高，能够大大减少不良产品的产生。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种自动化焊接系统。

背景技术

电机是机械领域常用的设备，其由多个部件及接电线路组成，如电机壳体底座、接线座等。

目前，现有的电机壳体底座与接线座的焊接方式通常是在人工组队后，由人工实现焊接。在电机壳体底座与接线座人工组队、焊接的过程中，人工组队的精度通常达不到技术要求，继而焊接后的工件精度更会大打折扣，并产生焊接熔深度、抗拉深度、表面粗糙度达不到技术要求等问题，导致产品的质量较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化焊接系统，以解决现有的电机壳体底座与接线座焊接方式产品质量较低的问题。

本实用新型提供一种自动化焊接系统，包括总控柜、电连接的氩弧焊机与氩弧焊接机器人、电连接的气保焊机与气保焊接机器人，所述氩弧焊接机器人与所述气保焊接机器人之间设有焊接定位夹具，且所述焊接定位夹具在所述氩弧焊接机器人与所述气保焊接机器人之间自动旋转；所述总控柜分别电连接所述氩弧焊机、所述氩弧焊接机器人、所述气保焊机、所述气保焊接机器人、所述焊接定位夹具。

优选地，所述焊接定位夹具包括支架，所述支架上设有旋转动力装置，所述旋转动力装置的输出主板连接旋转主板、旋转副板，所述旋转主板的下端水平设有下支臂，且所述下支臂的端部设有机壳支架；在所述旋转副板上，由上往下依次水平设有折叠压板、上支臂和机壳托板，且所述机壳托板位于所述下支臂的上方；所述折叠压板围绕所述旋转副板的端部自由翻转；所述上支臂的端部还设有快速压钳，所述快速压钳的压勾活动卡接在所述折叠压板的端部。

优选地，所述快速压钳包括连接板以及均设置在所述连接板上的把手、所述压勾，所述连接板通过第一轴销活动设置在所述上支臂的端部，所述压勾通过第二轴销活动设置在所述连接板上，且所述第二轴销位于所述第一轴销的下方。

优选地，所述折叠压板的端部上表面设有凹槽，所述压勾活动卡接在所述凹槽中。

优选地，所述上支臂上还设有胶头压块，所述胶头压块贯穿所述折叠压板后外露于所述折叠压板。

优选地，所述系统还包括氩弧焊机器人控制柜和气保焊机器人控制柜，所述氩弧焊机器人控制柜电连接所述氩弧焊接机器人，所述气保焊机器人控制柜电连接所述气保焊接机器人。

优选地，所述系统还包括围栏，所述围栏相对的侧面分别设有安全门和安全光栅。

优选地，所述总控柜的外表面还设有三色灯，所述三色灯电连接所述总控柜。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：