[实用新型]一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机

权利要求书

1.一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于，包括：

底座（1），其上端沿左右方向水平设置有直线导轨（2）；

平台Ⅰ（3），设置于底座（1）的一端，平台Ⅱ（7），其滑动安装于底座（1）另一端的直线导轨（2）上；

平台驱动机构，设置于底座（1）上，用于驱动平台Ⅱ（7）沿直线导轨（2）左右移动；

固定清角机机头（4），其下端通过轴承转动安装于平台Ⅰ（3）上，机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头（4）以直线导轨（2）的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°；以及

活动清角机机头（8），其下端通过轴承转动安装于平台Ⅱ（7）上，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头（8）以直线导轨（2）的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°。

2.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述平台驱动机构包括分别转动安装于底座（1）左右两端的同步带轮（15），其中一同步带轮（15）传动连接有伺服电机（14），同步带（16）分别包绕过两个同步带轮（15）后其两端分别固定于平台Ⅱ（7）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述机头转动驱动机构Ⅰ包括分别铰接安装于平台Ⅰ（3）前后两侧的气缸（17），气缸（17）的活塞杆头端与同侧的固定清角机机头（4）相铰接连接。

4.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述机头转动驱动机构Ⅱ包括分别铰接安装于平台Ⅱ（7）前后两侧的气缸（17），气缸（17）的活塞杆头端与同侧的活动清角机机头（8）相铰接连接。

5.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：还包括竖直设置于底座（1）左侧端的固定支架（5）、位于底座（1）右侧端且滑动安装于直线导轨（2）上的活动支架（9）、沿前后方向水平设置于固定支架（5）顶端的皮带输送机Ⅰ（6）以及沿前后方向水平设置于活动支架（9）顶端的皮带输送机Ⅱ（10），所述皮带输送机Ⅰ（6）与皮带输送机Ⅱ（10）位于固定清角机机头（4）与活动清角机机头（8）之间，皮带输送机Ⅰ（6）与皮带输送机Ⅱ（10）相互等高设置。

6.根据权利要求5所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：还包括平移气缸Ⅰ（22）及平移气缸Ⅱ（23），所述平移气缸Ⅰ（22）安装于平台Ⅱ（7）上，其活塞杆头端与活动支架（9）相连接，平移气缸Ⅰ（22）的轴线与直线导轨（2）相平行，所述平移气缸Ⅱ（23）安装于平台Ⅰ（3）上，其活塞杆头端与固定支架（5）相连接，平台Ⅰ（3）滑动安装于直线导轨（2）上，所述活动支架（9）上设置有气动抱闸（13），所述气动抱闸（13）动作时其夹紧直线导轨（2）。

7.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述平台Ⅰ（3）的前后两端分别设置有定位板（19），所述定位板（19）中设置有插孔（20），所述固定清角机机头（4）上沿竖直方向安装有定位气缸（21），所述定位气缸（21）的活塞杆头端同轴连接有销轴，所述销轴的外径与插孔（20）的内径相匹配，当固定清角机机头（4）转动到位后，定位气缸（21）驱动销轴插装于同侧对应的定位板（19）的插孔（20）中。

8.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述平台Ⅱ（7）的前后两端分别设置有定位板（19），所述定位板（19）中设置有插孔（20），所述活动清角机机头（8）上沿竖直方向安装有定位气缸（21），所述定位气缸（21）的活塞杆头端同轴连接有销轴，所述销轴的外径与插孔（20）的内径相匹配，当活动清角机机头（8）转动到位后，定位气缸（21）驱动销轴插装于同侧对应的定位板（19）的插孔（20）中。

9.根据权利要求1所述的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，其特征在于：所述平台Ⅰ（3）的前后两端分别设置有阻尼缓冲器（18），当固定清角机机头（4）转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器（18）相接触，所述平台Ⅱ（7）的前后两端分别设置有阻尼缓冲器（18），当活动清角机机头（8）转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器（18）相接触。