[实用新型]一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机

说明书

一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，将需要清角的门窗的一侧的边角处置于固定清角机机头的两个呈V字形设置的定位靠板和活动清角机机头的两个呈V字形设置的定位靠板中，固定清角机机头与活动清角机机头同时启动，对门窗一侧进行清角加工，之后机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头转动90°，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头转动90°，将门窗移动至转动后的加工位置，此时固定清角机机头与活动清角机机头同时启动即可对门窗另一侧进行清角加工工作，以两个机头实现了四个清角机机头设备的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。

技术领域

本实用新型涉及门窗设备技术领域，具体涉及一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机。

背景技术

塑料门窗焊接清理线中配置的清角机一般为两种，一种是有的塑料门窗焊接清理线配备的为单头清角机，单头清角机缺点是清角速度慢，需要一个角一个角的清理，成窗需要旋转，加工效率慢，对大窗框，定位时容易拉裂成窗。另一种是配备四头清角机，四头清角机可以对四个角同时清角，采用两组背对背的清角机，缺点是占地面积大，成本高。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种占地面积小、制造成本低的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，包括：

底座，其上端沿左右方向水平设置有直线导轨；

平台Ⅰ，设置于底座的一端，平台Ⅱ，其滑动安装于底座另一端的直线导轨上；

平台驱动机构，设置于底座上，用于驱动平台Ⅱ沿直线导轨左右移动；

固定清角机机头，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅰ上，机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头以直线导轨的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°；以及

活动清角机机头，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅱ上，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头以直线导轨的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°。

进一步的，上述平台驱动机构包括分别转动安装于底座左右两端的同步带轮，其中一同步带轮传动连接有伺服电机，同步带分别包绕过两个同步带轮后其两端分别固定于平台Ⅱ的左右两侧。

进一步的，上述机头转动驱动机构Ⅰ包括分别铰接安装于平台Ⅰ前后两侧的气缸，气缸的活塞杆头端与同侧的固定清角机机头相铰接连接。

进一步的，上述机头转动驱动机构Ⅱ包括分别铰接安装于平台Ⅱ前后两侧的气缸，气缸的活塞杆头端与同侧的活动清角机机头相铰接连接。

为了实现将加工后的门窗输送，还包括竖直设置于底座左侧端的固定支架、位于底座右侧端且滑动安装于直线导轨上的活动支架、沿前后方向水平设置于固定支架顶端的皮带输送机Ⅰ以及沿前后方向水平设置于活动支架顶端的皮带输送机Ⅱ，所述皮带输送机Ⅰ与皮带输送机Ⅱ位于固定清角机机头与活动清角机机头之间，皮带输送机Ⅰ与皮带输送机Ⅱ相互等高设置。

为了防止干涉，还包括平移气缸Ⅰ及平移气缸Ⅱ，所述平移气缸Ⅰ安装于平台Ⅱ上，其活塞杆头端与活动支架相连接，平移气缸Ⅰ的轴线与直线导轨相平行，所述平移气缸Ⅱ安装于平台Ⅰ上，其活塞杆头端与固定支架相连接，平台Ⅰ滑动安装于直线导轨上，所述活动支架上设置有气动抱闸，所述气动抱闸动作时其夹紧直线导轨。

为了实现定位锁止，上述平台Ⅰ的前后两端分别设置有定位板，所述定位板中设置有插孔，所述固定清角机机头上沿竖直方向安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆头端同轴连接有销轴，所述销轴的外径与插孔的内径相匹配，当固定清角机机头转动到位后，定位气缸驱动销轴插装于同侧对应的定位板的插孔中。