[实用新型]定位装置

权利要求书

1.定位装置(100)，其特征在于，包括：一个支撑座(1)、一个支撑组件(2)、一个第一驱动机构(3)、一个固定组件(4)和一个第二驱动机构(5)；

所述支撑组件(2)和所述固定组件(4)设置于所述支撑座(1)上，所述支撑组件(2)和所述第一驱动机构(3)连接，所述固定组件(4)和所述第二驱动机构(5)连接；

所述支撑组件(2)用于支撑待加工工件(200)；

所述第一驱动机构(3)用于驱动所述支撑组件(2)移动，以带动待加工工件(200)沿待加工工件(200)的轴向移动；

所述固定组件(4)用于与待加工工件(200)的内孔的壁面接触，以固定待加工工件(200)；

所述第二驱动机构(5)用于驱动所述固定组件(4)旋转，以带动待加工工件(200)绕待加工工件(200)的轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：第一支撑组件(21)和第二支撑组件(22)，所述第一驱动机构(3)包括：第一气缸(31)和第二气缸(32)；

所述第一支撑组件(21)和所述第一气缸(31)连接，所述第二支撑组件(22)和所述第二气缸(32)连接；

所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)均用于支撑待加工工件(200)和完成加工的工件(200)；

所述第一气缸(31)用于带动所述第一支撑组件(21)向下移动，以使待加工工件(200)沿待加工工件(200)的轴向向下移动，直至到达预设位置；其中，在待加工工件(200)到达所述预设位置时，待加工工件(200)与所述第二支撑组件(22)接触；

所述固定组件(4)用于在待加工工件(200)到达所述预设位置时，固定待加工工件(200)；

所述第二气缸(32)用于带动所述第二支撑组件(22)向下移动，以使所述第二支撑组件(22)和待加工工件(200)分离；

所述第二气缸(32)还用于带动所述第二支撑组件(22)向上移动，以使所述第二支撑组件(22)和完成加工的工件(200)接触；

所述固定组件(4)还用于在完成加工的工件(200)与所述第二支撑组件(22)接触时，解除对待加工工件(200)的固定；

所述第一气缸(31)还用于带动所述第一支撑组件(21)向上移动，以使完成加工的工件(200)沿该工件(200)的轴向向上移动，以及使所述第二支撑组件(22)和该工件(200)分离。

3.根据权利要求2所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第一支撑组件(21)包括：两个呈弧形的第一支撑板(211)，所述第二支撑组件(22)包括：三个第二支撑板(221)和三个支撑块(222)；

所述第一支撑板(211)和所述支撑块(222)均用于支撑待加工工件(200)和完成加工的工件(200)；

每个所述第二支撑板(221)与一个所述支撑块(222)连接，所述固定组件(4)设置于两个所述第一支撑板(211)之间且设置于三个所述支撑块(222)之间；

其中两个所述支撑块(222)设置于两个所述第一支撑板(211)之间，另一个所述支撑块(222)设置于其中一个所述第一支撑板(211)的内部。

4.根据权利要求3所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第二支撑组件(22)还包括：三个限位块(223)；

每个所述限位块(223)用于与一个所述第二支撑板(221)接触，以限制该第二支撑板(221)与所述待加工工件(200)开始接触的位置。

5.根据权利要求4所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位块(223)朝向所述第二支撑板(221)的一侧设置有两个接触部(223a)，所述接触部(223a)用于与所述第二支撑板(221)接触；

所述第二支撑板(221)设置有两个第一吹气孔(221a)，所述第一吹气孔(221a)位于所述接触部(223a)向所述第二支撑板(221)的正投影。