[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型提供了定位装置，该定位装置包括：一个支撑座、一个支撑组件、一个第一驱动机构、一个固定组件和一个第二驱动机构；所述支撑组件和所述固定组件设置于所述支撑座上，所述支撑组件和所述第一驱动机构连接，所述固定组件和所述第二驱动机构连接；所述支撑组件用于支撑待加工工件；所述第一驱动机构用于驱动所述支撑组件移动，以带动待加工工件沿待加工工件的轴向移动；所述固定组件用于与待加工工件的内孔的壁面接触，以固定待加工工件；所述第二驱动机构用于驱动所述固定组件旋转，以带动待加工工件绕待加工工件的轴向旋转。本实用新型提供的定位装置能够解决机械手与定位装置的固定组件存在干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别涉及定位装置。

背景技术

在对待加工工件进行加工时，需要先对待加工工件进行定位，然后通过机械手将加工后的工件移出定位装置。

现有技术中，由于机械手在夹取位于定位装置上的工件时，可能会与定位装置的固定组件存在干涉，因此无法顺利地完成对加工后的工件的移出，这不利于对工件的自动化加工。

因此，目前亟待需要一种定位装置来解决机械手与定位装置的固定组件存在干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了定位装置，能够解决机械手与定位装置的固定组件存在干涉的问题，对加工工件进行更好的定位及加工。

本实用新型实施例提供了一种定位装置，包括：一个支撑座、一个支撑组件、一个第一驱动机构、一个固定组件和一个第二驱动机构；

支撑组件和固定组件设置于支撑座上，支撑组件和第一驱动机构连接，固定组件和第二驱动机构连接；

支撑组件用于支撑待加工工件；

第一驱动机构用于驱动支撑组件移动，以带动待加工工件沿待加工工件的轴向移动；

固定组件用于与待加工工件的内孔的壁面接触，以固定待加工工件；

第二驱动机构用于驱动固定组件旋转，以带动待加工工件绕待加工工件的轴向旋转。

在本方案中，通过设置支撑组件和第一驱动机构，可以实现对待加工工件的移动，以使待加工工件在放置到支撑组件上后可以向下移动至加工位置；通过设置固定组件和第二驱动机构，可以实现对待加工工件的旋转，以利用外部的工具对该待加工工件进行加工；在加工完成后，支撑组件在第一驱动机构的驱动下，可以带动完成加工的工件向上移动，以方便机械手对工件的夹取。

在一种可能的实现方式中，支撑组件包括：第一支撑组件和第二支撑组件，第一驱动机构包括：第一气缸和第二气缸；

第一支撑组件和第一气缸连接，第二支撑组件和第二气缸连接；

第一支撑组件和第二支撑组件均用于支撑待加工工件和完成加工的工件；

第一气缸用于带动第一支撑组件向下移动，以使待加工工件沿待加工工件的轴向向下移动，直至到达预设位置；其中，在待加工工件到达预设位置时，待加工工件与第二支撑组件接触；

固定组件用于在待加工工件到达预设位置时，固定待加工工件；

第二气缸用于带动第二支撑组件向下移动，以使第二支撑组件和待加工工件分离；

第二气缸还用于带动第二支撑组件向上移动，以使第二支撑组件和完成加工的工件接触；

固定组件还用于在完成加工的工件与第二支撑组件接触时，解除对待加工工件的固定；

第一气缸还用于带动第一支撑组件向上移动，以使完成加工的工件沿该工件的轴向向上移动，以及使第二支撑组件和该工件分离。