[实用新型]一种自动钉架机

权利要求书

1.一种自动钉架机，其特征在于，包括：

底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；

载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；

打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。

2.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述载物机构还包括横梁组件，所述横梁组件绕竖直线转动安装于所述底座上，所述支撑臂组件固定安装于所述横梁组件的一端。

3.根据权利要求2所述的自动钉架机，其特征在于，所述板材定位夹治具绕水平线转动安装于所述支撑臂组件的端部。

4.根据权利要求3所述的自动钉架机，其特征在于，所述支撑臂组件和所述板材定位夹治具均分别设置有两组，两组所述支撑臂组件一一对应设置于所述横梁组件的两端端部，两组所述板材定位夹治具均连接于两组所述支撑臂组件之间，其中一组所述板材定位夹治具位于所述上料区时，另一组所述板材定位夹治具位于所述打钉区。

5.根据权利要求4所述的自动钉架机，其特征在于，每组所述支撑臂组件的端部均转动安装有旋转动力件，所述板材定位夹治具安装于所述旋转动力件的输出端，所述旋转动力件用于驱动所述板材定位夹治具绕水平线转动。

6.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述打钉区的周边还设置有换钉机构，所述换钉机构用于提供紧固件给所述打钉机构。

7.根据权利要求6所述的自动钉架机，其特征在于，所述打钉机构包括两组打钉组件，其中一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区与所述上料区之间，另一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区远离所述上料区的一侧，两组所述打钉组件用于共同对位于所述上料区的所述板材进行打钉。

8.根据权利要求7所述的自动钉架机，其特征在于，每组所述打钉组件包括若干个机械手组件，每个所述机械手组件的执行端均设置有打钉枪。

9.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述自动钉架机还包括助力臂机构，所述助力臂机构设置于所述打钉区的一侧，所述助力臂机构用于转移位于所述打钉区内的所述板材定位夹治具上的所述板材。

10.根据权利要求1所述的自动钉架机，其特征在于，所述自动钉架机还包括辅料存放装置，所述辅料存放装置设置于所述上料区的远离所述打钉区的一侧，所述辅料存放装置用于提供辅料。