[实用新型]一种自动钉架机

说明书

本实用新型属于家具自动化生产设备技术领域，公开一种自动钉架机，包括：底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。本实用新型将板材定位夹治具设置为两组，其中一组板材定位夹治具位于上料区进行打钉时，另一组板材定位夹治具位于打钉区准备承载新的板材，以提高床架的打钉效率。

技术领域

本实用新型涉及家具自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动钉架机。

背景技术

床架是人们日常生活中必不可少的一种家居设备，现有的床架生产方式大多是人工使用打钉枪对板材进行打钉，工人劳动强度大，效率无法进一步提升，不能够满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动钉架机，能够同时上料和打钉，提高床架的自动化生产能力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动钉架机，包括：

底座，所述底座的一侧设置为上料区，所述底座的另一侧设置为打钉区；

载物机构，所述载物机构转动设置于所述底座上，所述载物机构包括支撑臂组件和板材定位夹治具，所述支撑臂组件的两端分别安装有所述板材定位夹治具，所述支撑臂组件用于带动所述板材定位夹治具在所述上料区和所述打钉区之间转动切换位置；

打钉机构，设置于所述打钉区的周边，用于对位于所述打钉区的板材进行打钉。

作为一种可选的技术方案，所述载物机构还包括横梁组件，所述横梁组件绕竖直线转动安装于所述底座上，所述支撑臂组件固定安装于所述横梁组件的一端。

作为一种可选的技术方案，所述板材定位夹治具绕水平线转动安装于所述支撑臂组件的端部。

作为一种可选的技术方案，所述支撑臂组件和所述板材定位夹治具均分别设置有两组，两组所述支撑臂组件一一对应设置于所述横梁组件的两端端部，两组所述板材定位夹治具均连接于两组所述支撑臂组件之间，其中一组所述板材定位夹治具位于所述上料区时，另一组所述板材定位夹治具位于所述打钉区。

作为一种可选的技术方案，每组所述支撑臂组件的端部均转动安装有旋转动力件，所述板材定位夹治具安装于所述旋转动力件的输出端，所述旋转动力件用于驱动所述板材定位夹治具绕水平线转动。

作为一种可选的技术方案，所述打钉区的周边还设置有换钉机构，所述换钉机构用于提供紧固件给所述打钉机构。

作为一种可选的技术方案，所述打钉机构包括两组打钉组件，其中一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区与所述上料区之间，另一组所述打钉组件转动设置于所述打钉区远离所述上料区的一侧，两组所述打钉组件用于共同对位于所述上料区的所述板材进行打钉。

作为一种可选的技术方案，每组所述打钉组件包括若干个机械手组件，每个所述机械手组件的执行端均设置有打钉枪。

作为一种可选的技术方案，所述自动钉架机还包括助力臂机构，所述助力臂机构设置于所述打钉区的一侧，所述助力臂机构用于转移位于所述打钉区内的所述板材定位夹治具上的所述板材。

作为一种可选的技术方案，所述自动钉架机还包括辅料存放装置，所述辅料存放装置设置于所述上料区的远离所述打钉区的一侧，所述辅料存放装置用于提供辅料。

本实用新型的有益效果在于：