[实用新型]一种料盒回收装置

权利要求书

1.一种料盒回收装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

承载平面(311)，能够承载料盒(100)；

展平机构(2)，包括展平头(22)和第一升降驱动组件(21)，所述第一升降驱动组件(21)设置在所述机架(1)上并位于所述承载平面(311)上方，所述第一升降驱动组件(21)能驱动所述展平头(22)升降以伸入所述料盒(100)内，所述展平头(22)包括至少两个展平板(222)，各个所述展平板(222)能分别沿背离所述料盒(100)中心的方向运动，以推动所述料盒(100)的侧壁。

2.如权利要求1所述的料盒回收装置，其特征在于，所述展平机构(2)包括四个所述展平板(222)，四个所述展平板(222)能一一对应地与所述料盒(100)的四个侧壁贴合，并分别沿垂直于对应的所述侧壁的方向运动。

3.如权利要求1所述的料盒回收装置，其特征在于，所述展平头(22)还包括：

本体部(221)，与所述第一升降驱动组件(21)的输出端连接；

至少两个伸缩驱动组件(223)，所述伸缩驱动组件(223)与所述本体部(221)连接，每个所述伸缩驱动组件(223)的输出端对应与一个所述展平板(222)连接。

4.如权利要求1所述的料盒回收装置，其特征在于，所述展平机构(2)还包括第一导向组件(23)，所述第一导向组件(23)包括第一固定件(231)和第一活动件(232)，所述第一固定件(231)设置在所述机架(1)上，所述第一活动件(232)与所述展平头(22)连接，所述第一活动件(232)与所述第一固定件(231)沿竖直方向滑动配合。

5.如权利要求1-4任一项所述的料盒回收装置，其特征在于，所述料盒回收装置还包括输送组件(31)，所述输送组件(31)的一端设置在所述展平机构(2)下方，所述输送组件(31)的上表面为所述承载平面(311)，所述输送组件(31)用于沿预设方向输送所述料盒(100)。

6.如权利要求5所述的料盒回收装置，其特征在于，所述料盒回收装置还包括运载机构(4)，所述运载机构(4)能够将所述料盒(100)输送至所述输送组件(31)上；

所述运载机构(4)包括：

夹持组件(41)，能够夹持所述料盒(100)；

横向驱动组件(42)，能够驱动所述夹持组件(41)横向移动至所述输送组件(31)上方，以使所述料盒(100)落在所述输送组件(31)上。

7.如权利要求6所述的料盒回收装置，其特征在于，所述运载机构(4)还包括第二升降驱动组件(32)，所述第二升降驱动组件(32)能够驱动所述输送组件(31)升降运动以在竖向避让所述夹持组件(41)。

8.如权利要求7所述的料盒回收装置，其特征在于，所述料盒回收装置还包括第二导向组件(33)，所述第二导向组件(33)包括第二固定件(331)和第二活动件(332)，所述第二固定件(331)设置在机架(1)上，所述第二活动件(332)与所述输送组件(31)连接，所述第二活动件(332)与所述第二固定件(331)沿竖直方向滑动配合。

9.如权利要求6所述的料盒回收装置，其特征在于，所述夹持组件(41)包括：

两个夹板(422)，相对设置且能分别位于所述料盒(100)的两侧；

夹持驱动组件(423)，其输出端分别与两个所述夹板(422)连接，所述夹持驱动组件(423)能驱动两个所述夹板(422)相向运动以夹持所述料盒(100)。

10.如权利要求9所述的料盒回收装置，其特征在于，所述夹持组件(41)还包括挡板(421)，所述挡板(421)垂直于所述夹板(422)，所述挡板(421)被配置为与所述料盒(100)的侧壁抵接。