[实用新型]一种料盒回收装置

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种料盒回收装置。所述料盒回收装置包括机架、承载平面及展平机构，展平机构包括展平头和第一升降驱动组件，第一升降驱动组件设置在机架上并位于承载平面上方，第一升降驱动组件能驱动展平头升降以伸入料盒内，展平头包括至少两个展平板，各个展平板能分别沿背离料盒中心的方向运动，以推动料盒的侧壁。本实用新型的料盒回收装置，在拆开料盒时承载平面受到的压力小，结构强度要求小，成本低，且料盒直接变成平板结构，便于后续收集堆垛。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种料盒回收装置。

背景技术

目前，成型的烟盒通常采用只有上端开口的料盒装载，当上料装置将料盒的烟盒取出后，空的料盒需要被输送至空料盒回收区，由于立体形态的空料盒占用空间较大，因此需要将料盒拆成平板形态，现有技术中在拆卸回收料盒时通常直接从上至下将料盒压扁，这种方式中通常需要将料盒放置在承载能力较大的载台上，结构复杂、成本高；此外，由于料盒本身的材料分部不均匀，直接被压扁的料盒存在高低不平的情况，后续收集堆垛存在障碍。

因此，亟需一种料盒回收装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料盒回收装置，在拆开料盒时承载平面受到的压力小，结构强度要求小，成本低，且料盒直接变成平板结构，便于后续收集堆垛。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料盒回收装置，包括：

机架；

承载平面，能够承载料盒；

展平机构，包括展平头和第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件设置在所述机架上并位于所述承载平面上方，所述第一升降驱动组件能驱动所述展平头升降以伸入所述料盒内，所述展平头包括至少两个展平板，各个所述展平板能分别沿背离所述料盒中心的方向运动，以推动所述料盒的侧壁。

可选地，所述展平机构包括四个所述展平板，四个所述展平板能一一对应地与所述料盒的四个侧壁贴合，并分别沿垂直于对应的所述侧壁的方向运动。

可选地，所述展平头还包括：

本体部，与所述第一升降驱动组件的输出端连接；

至少两个伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述本体部连接，每个所述伸缩驱动组件的输出端对应与一个所述展平板连接。

可选地，所述展平机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一固定件和第一活动件，所述第一固定件设置在所述机架上，所述第一活动件与所述展平头连接，所述第一活动件与所述第一固定件沿竖直方向滑动配合。

可选地，所述料盒回收装置还包括输送组件，所述输送组件的一端设置在所述展平机构下方，所述输送组件的上表面为所述承载平面，所述输送组件用于沿预设方向输送所述料盒。

可选地，所述料盒回收装置还包括运载机构，所述运载机构能够将所述料盒输送至所述输送组件上；

所述运载机构包括：

夹持组件，能够夹持所述料盒；

横向驱动组件，能够驱动所述夹持组件横向移动至所述输送组件上方，以使所述料盒落在所述输送组件上。

可选地，所述运载机构还包括第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件能够驱动所述输送组件升降运动以在竖向避让所述夹持组件。

可选地，所述料盒回收装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二固定件和第二活动件，所述第二固定件设置在机架上，所述第二活动件与所述输送组件连接，所述第二活动件与所述第二固定件沿竖直方向滑动配合。

可选地，所述夹持组件包括：