[实用新型]一种具有智能关节模组的架子鼓机器人

权利要求书

1.一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：包括底盘(3)，所述底盘(3)的中件位置向上延伸有支架基座(2)，支架基座(2)的外壁面从上之下间隔安装有多个机械手臂组件(1)；

单个机械手臂组件(1)的结构为：包括转接板(101)，所述转接板(101)固定在支架基座(2)上，所述转接板(101)的头部通过第一活动关节(102)安装有上臂(103)，所述上臂(103)的头部通过第二活动关节(104)安装有柔性前臂(105)，所述柔性前臂(105)的头部通过紧固件安装有模组固定板(108)，所述模组固定板(108)的外端面两侧分别安装有垂板(110)，在垂板(110)的外侧安装关节模组(106)，在垂板(110)的内侧安装夹头(109)，夹头(109)上安装鼓棒(107)。

2.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：所述机械手臂组件(1)共设置有九个。

3.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：每个机械手臂组件(1)的伸展方向与支架基座(2)的中心线垂直。

4.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：机械手臂组件(1)在支架基座(2)上交错设置。

5.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：所述模组固定板(108)和两块垂板(110)安装呈“【”结构。

6.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：所述柔性前臂(105)的两端分别设置有法兰结构。

7.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：所述支架基座(2)与底盘(3)焊接成一体。

8.如权利要求1所述的一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，其特征在于：所述支架基座(2)用槽钢制造。