[实用新型]一种具有智能关节模组的架子鼓机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，包括底盘，所述底盘的中件位置向上延伸有支架基座，支架基座的外壁面从上之下间隔安装有多个机械手臂组件；单个机械手臂组件的结构为：包括转接板，所述转接板固定在支架基座上，所述转接板的头部通过第一活动关节安装有上臂，所述上臂的头部通过第二活动关节安装有柔性前臂，所述柔性前臂的头部通过紧固件安装有模组固定板，所述模组固定板的外端面两侧分别安装有垂板，在垂板的外侧安装关节模组，在垂板的内侧安装夹头，夹头上安装鼓棒，工作可靠，满足使用条件。

技术领域

本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其是一种具有智能关节模组的架子鼓机器人。

背景技术

目前，现有技术中的架子鼓机器人并不多，且主要功能仅针对传统鼓手双臂击鼓/镲的单一化动作(即上下运动，敲击或不敲击)，这些机器人因手臂只能在上下方向上运动，需结合机器人身体的转动来完成敲击不同位置的鼓/镲，导致机器人整体会不停的转动，表演的视觉效果差，对各驱动器件的运动精度要求高。

通常架子鼓机器人分为两种，其中一种为双臂单足，另一种为分离工业机械臂，以上两种机器人在实际操作过程中，对于音乐节奏、鼓点力度以及掌握复杂曲目的演奏存在一定缺陷。其中双臂单独机器人，一般能够击打两个鼓/镲，但是在比较相对完成的架子鼓演奏存在着不足；工业机械臂相对体积较大，且在演奏过程中会一直旋转，并且对于鼓点力度掌控存在不足；因此，对于曲目复杂、节奏复杂的曲目，需要一个多臂模组机器人来实现，从而保证击鼓/镲的准确度，配合演奏。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，从而将各个关节模组与机械臂结合，通过放置不同方向的机械臂和智能系统控制模组完成鼓手的击鼓击镲动作，配合正常演奏，针对于对智能系统输入不同代码指令，机器人能够演奏出不同的音乐，满足使用要求。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，包括底盘，所述底盘的中件位置向上延伸有支架基座，支架基座的外壁面从上之下间隔安装有多个机械手臂组件；

单个机械手臂组件的结构为：包括转接板，所述转接板固定在支架基座上，所述转接板的头部通过第一活动关节安装有上臂，所述上臂的头部通过第二活动关节安装有柔性前臂，所述柔性前臂的头部通过紧固件安装有模组固定板，所述模组固定板的外端面两侧分别安装有垂板，在垂板的外侧安装关节模组，在垂板的内侧安装夹头，夹头上安装鼓棒。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机械手臂组件共设置有九个。

每个机械手臂组件的伸展方向与支架基座的中心线垂直。

机械手臂组件在支架基座上交错设置。

所述模组固定板和两块垂板安装呈“【”结构。

所述柔性前臂的两端分别设置有法兰结构。

所述支架基座与底盘焊接成一体。

所述支架基座用槽钢制造。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在同一个支架基座上设置多个不同方向的机械手臂组件，每个机械手臂组件可以独立控制，每个机械手臂组件含有两个鼓棒，可以方便的完成鼓手的击鼓击镲动作，配合正常演奏，针对于对智能系统输入不同代码指令，机器人能够演奏出不同的音乐，满足使用要求。

本实用新型是主要用于演奏架子鼓的机器人，通过多机械臂的组成实现多节奏鼓点音乐的演奏，并且无需过多的扭转动作来完成。

本实用新型通过关节模组来实现单个鼓棒的运行，可以控制鼓槌的鼓点力度和节奏，更好的完成复杂乐曲的演奏。

附图说明