[实用新型]一种变压器组装用机械手

权利要求书

1.一种变压器组装用机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(2)、顶板(3)和夹取单元；所述支撑板(2)固接在底座(1)的顶部；所述顶板(3)固接在支撑板(2)的顶部；所述夹取单元设置在顶板(3)和底座(1)之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸(41)、一号推杆(42)、一号壳体(43)和一号板(44)；所述一号板(44)固接在支撑板(2)的侧壁，且位于底座(1)和顶板(3)之间；所述一号板(44)的表面开设有通槽(441)；所述一号电缸(41)固接在一号板(44)的顶部；所述一号推杆(42)固接在一号电缸(41)的输出端，且一号推杆(42)另一端固接在一号壳体(43)的侧壁；所述一号壳体(43)滑动连接在一号板(44)的顶部，且一号壳体(43)的顶部呈开口状态。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述竖直移动机构包括二号电缸(51)、二号推杆(52)、推板(53)和直杆(54)；所述二号电缸(51)固接在顶板(3)的顶部；所述二号推杆(52)固接在二号电缸(51)的输出端；所述推板(53)固接在二号推杆(52)的底端；所述直杆(54)固接在推板(53)的底部；所述一号壳体(43)内滑动连接有滑板(55)；所述滑板(55)的底部固接有弹簧(56)，且弹簧(56)的另一端固接在一号壳体(43)的底部内侧壁；所述滑板(55)的底部还固接有一号杆(57)，且一号杆(57)贯穿一号壳体(43)的底部；所述一号杆(57)的底端固接有二号壳体(58)，且二号壳体(58)的底部呈开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述夹取机构包括电机(61)、双头螺纹杆(62)和夹板(63)；所述电机(61)固接在二号壳体(58)的外侧壁；所述双头螺纹杆(62)固接在电机(61)的输出轴，且与二号壳体(58)的壁体呈转动配合状态；所述夹板(63)共设置有两块，夹板(63)套设于双头螺纹杆(62)，且夹板(63)与双头螺纹杆(62)通过丝杠螺母副连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述夹板(63)的底部固接有凸起(64)；所述凸起(64)的一侧开设有凹槽(65)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述二号壳体(58)的内壁固接有导杆(7)；所述导杆(7)贯穿夹板(63)且与夹板(63)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器组装用机械手，其特征在于：所述直杆(54)设置有多个，且等距设置在推板(53)的底部。