[实用新型]一种变压器组装用机械手

说明书

本实用新型属于机械工程技术领域，具体的说是一种变压器组装用机械手，包括底座、支撑板、顶板和夹取单元；所述支撑板固接在底座的顶部；所述顶板固接在支撑板的顶部；所述夹取单元设置在顶板和底座之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸、一号推杆、一号壳体和一号板；所述一号板固接在支撑板的侧壁，且位于底座和顶板之间；所述一号板的表面开设有通槽；所述一号电缸固接在一号板的顶部；所述一号推杆固接在一号电缸的输出端，且一号推杆另一端固接在一号壳体的侧壁；本方案的设计结构简单，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好。

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，具体的说是一种变压器组装用机械手。

背景技术

变压器是用来变换交流电压、电流而传输交流电能的一种静止的电器设备，在变压器的生产过程中，需利用机械手来夹取零件，实现对变压器的组装。

现有的机械手结构复杂，设计和制造成本高，制造周期长；为此，本实用新型提供一种变压器组装用机械手。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的机械手结构复杂，设计和制造成本高，制造周期长的问题，本实用新型提出的一种变压器组装用机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，包括底座、支撑板、顶板和夹取单元；所述支撑板固接在底座的顶部；所述顶板固接在支撑板的顶部；所述夹取单元设置在顶板和底座之间；所述夹取单元包括水平移动机构、竖直移动机构和夹取机构；所述水平移动机构包括一号电缸、一号推杆、一号壳体和一号板；所述一号板固接在支撑板的侧壁，且位于底座和顶板之间；所述一号板的表面开设有通槽；所述一号电缸固接在一号板的顶部；所述一号推杆固接在一号电缸的输出端，且一号推杆另一端固接在一号壳体的侧壁；所述一号壳体滑动连接在一号板的顶部，且一号壳体的顶部呈开口状态；便于实现对零件的夹取。

进一步，所述竖直移动机构包括二号电缸、二号推杆、推板和直杆；所述二号电缸固接在顶板的顶部；所述二号推杆固接在二号电缸的输出端；所述推板固接在二号推杆的底端；所述直杆固接在推板的底部；所述一号壳体内滑动连接有滑板；所述滑板的底部固接有弹簧，且弹簧的另一端固接在一号壳体的底部内侧壁；所述滑板的底部还固接有一号杆，且一号杆贯穿一号壳体的底部；所述一号杆的底端固接有二号壳体，且二号壳体的底部呈开口设置；减少零件与夹取机构之间竖直方向的距离，便于实现对零件的夹取，弹簧不仅具有支撑滑板的作用，还具有减震的效果。

进一步，所述夹取机构包括电机、双头螺纹杆和夹板；所述电机固接在二号壳体的外侧壁；所述双头螺纹杆固接在电机的输出轴，且与二号壳体的壁体呈转动配合状态；所述夹板共设置有两块，夹板套设于双头螺纹杆，且夹板与双头螺纹杆通过丝杠螺母副连接；便于实现对零件的夹取，结构简单，夹紧效果好。

进一步，所述夹板的底部固接有凸起；所述凸起的一侧开设有凹槽；夹取零件时，零件位于凹槽内，具有保护零件的作用。

进一步，所述二号壳体的内壁固接有导杆；所述导杆贯穿夹板且与夹板滑动连接。

进一步，所述直杆设置有多个，且等距设置在推板的底部；使得在水平方向的不同地方，滑板都能被直杆挤压。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，通过底座、支撑板、顶板、一号电缸、一号推杆、一号壳体、一号板、通槽、二号电缸、二号推杆、推板、直杆、滑板、弹簧、一号杆、二号壳体、电机、双头螺纹杆和夹板的配合使用，本设计结构简单，设计和制造周期短，方便实现对零件的夹取，且夹紧效果好，弹簧不仅具有支撑滑板的作用，还具有减震的效果。

2.本实用新型所述的一种变压器组装用机械手，通过设置凸起和凹槽，使得在夹取零件时，零件位于凹槽内，具有保护零件的作用；通过设置导杆，使得夹板更为平稳地在二号壳体内滑动。