[实用新型]一种3D结构光测量装置

权利要求书

1.一种3D结构光测量装置，其特征在于，包括：

发射模块，用于向目标物发射光斑；

第一接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第一散斑图，所述第一散斑图包括若干个呈阵列布置的第一光斑；

第二接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第二散斑图，所述第二散斑图包括若干个呈阵列布置的第二光斑；

固定板，所述发射模块、所述第一接收模块及所述第二接收模块均设置于所述固定板的同一表面，所述发射模块位于所述第一接收模块和所述第二接收模块之间。

2.根据权利要求1所述的3D结构光测量装置，其特征在于，还包括：运算模块，与所述第一接收模块和所述第二接收模块电性连接，运算模块用于根据清晰度参数和亮度参数，对所述第一散斑图中预设位置的第一光斑与所述第二散斑图中预设位置的第二光斑合成处理，得到第三散斑图中预设位置的第三光斑，且所述运算模块利用所述第三光斑获取目标物位置信息。

3.根据权利要求2所述的3D结构光测量装置，其特征在于，所述第一光斑与所述第二光斑的阵列类型、形状、数量、尺寸及布置方式均相同。

4.根据权利要求2所述的3D结构光测量装置，其特征在于，所述第一接收模块和所述第二接收模块关于所述发射模块对称设置。

5.根据权利要求4所述的3D结构光测量装置，其特征在于，所述第一接收模块、所述第二接收模块至所述发射模块的距离介于4mm～164mm。