[实用新型]一种3D结构光测量装置

说明书

本申请公开了一种3D结构光测量装置，其包括：发射模块，用于向目标物发射光斑；第一接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第一散斑图，所述第一散斑图包括若干个呈阵列布置的第一光斑；第二接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第二散斑图，所述第二散斑图包括若干个呈阵列布置的第二光斑；固定板，所述发射模块、所述第一接收模块及所述第二接收模块均设置于所述固定板的同一表面，所述发射模块位于所述第一接收模块和所述第二接收模块之间。本申请将第一光斑与第二光斑合成获得第三光斑，依据第三光斑获取目标物的空间位置信息，避免自然光对空间位置信息的干扰。

技术领域

本实用新型一般涉及3D结构光技术领域，具体涉及一种3D结构光测量装置。

背景技术

随着科学技术的发展，传统2D测量方法难以满足空间位置信息和高测量精度的要求。加上现代社会人工智能行业的不断兴起，对测量技术更是提出了实时性、远程性等要求，传统2D测量的缺陷越来越凸显。而3D测量技术，尤其是3D结构光技术，以其精度高、成本低、功耗低等优点而被广泛应用。

在相关技术中，采用3D结构光技术的装置，在自然强光环境下，其发射器发出的光斑很容易被掩盖，导致其接收器采集到的光斑亮度和清晰度均受到削弱，进而导致其运算单元计算出的空间位置信息精度下降。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种3D结构光测量装置。

本申请提供一种3D结构光测量装置，其包括：

发射模块，用于向目标物发射光斑；

第一接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第一散斑图，所述第一散斑图包括若干个呈阵列布置的第一光斑；

第二接收模块，用于接收根据所述目标物反射的光斑以形成第二散斑图，所述第二散斑图包括若干个呈阵列布置的第二光斑；

固定板，所述发射模块、所述第一接收模块及所述第二接收模块均设置于所述固定板的同一表面，所述发射模块位于所述第一接收模块和所述第二接收模块之间。

作为可选的方案，还包括运算模块，与所述第一接收模块和所述第二接收模块电性连接，所述运算模块用于根据清晰度参数和亮度参数，对所述第一散斑图中预设位置的第一光斑与所述第二散斑图中预设位置的第二光斑合成处理，得到第三散斑图中预设位置的第三光斑，且所述运算模块利用所述第三光斑获取目标物位置信息。

作为可选的方案，所述第一光斑与所述第二光斑的阵列类型、形状、数量、尺寸及布置方式均相同。

作为可选的方案，所述第一接收模块和所述第二接收模块关于所述发射模块对称设置。

作为可选的方案，所述第一接收模块、所述第二接收模块至所述发射模块的距离介于4mm～164mm。

本申请以清晰度参数和亮度参数作为合成处理规则，将第一光斑与第二光斑合成获得第三光斑，依据第三光斑获取目标物的空间位置信息，避免自然光对空间位置信息的干扰，有利于获取精确的空间位置信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种3D结构光测量方法的流程图；

图2为本实用新型实施例提供的一种3D结构光测量装置的结构示意图；

图3是实用新型实施例提供的第一散斑图；

图4为实用新型实施例提供的第二散斑图；

图5为实用新型实施例提供的第三散斑图的合成示意图。

具体实施方式