[实用新型]一种橡皮筋的取套机构

权利要求书

1.一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，包括橡皮筋送料结构和与橡皮筋送料结构间隔设置的橡皮筋撑开结构；所述橡皮筋送料结构的外沿处设有待取部；所述橡皮筋撑开结构的一端位于待取部下方且穿过待取部取套皮筋，橡皮筋撑开结构与橡皮筋送料结构沿竖直方向作相对运动。

2.如权利要求1所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述橡皮筋撑开结构包括撑开组件和升降组件；所述升降组件与撑开组件驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述升降组件包括支撑连接板、升降气缸和滑动组件；所述支撑连接板的一端连接撑开组件，其另一端连接升降气缸；所述滑动组件与支撑连接板的侧面滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述待取部为缺口。

5.如权利要求2所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述撑开组件包括撑开框架、折叠撑开组件、脱圈和脱圈气缸；所述脱圈气缸通过脱圈气缸垫块与支撑连接板的一端连接；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈；所述脱圈气缸与脱圈连接。

6.如权利要求5所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述折叠撑开组件包括撑开气缸、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开气缸分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱的另一端连接；所述脱圈的内周设有弧形限位槽；所述橡皮筋撑开柱穿过弧形限位槽。

7.如权利要求6所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述橡皮筋撑开柱的一端位于待取部下方且穿过待取部。

8.如权利要求1所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述橡皮筋送料结构包括振动盘和传感器；所述待取部设在振动盘的外沿处；所述传感器装设在待取部的一端。

9.如权利要求8所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述振动盘包括盘体和与螺旋设置在盘体内的输送轨道；所述待取部设在盘体的外沿处；所述盘体呈圆锥形；所述输送轨道在盘体的盘底时，随着盘体的形状倾斜设置，到达待取部时，待取部位置的输送轨道逐渐平缓。

10.如权利要求9所述的一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，所述待取部位置的输送轨道与水平面呈α夹角；所述α为0°-45°。