[实用新型]一种橡皮筋的取套机构

说明书

一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，包括橡皮筋送料结构和与橡皮筋送料结构间隔设置的橡皮筋撑开结构；所述橡皮筋送料结构的外沿处设有待取部；所述橡皮筋撑开结构的一端位于待取部下方且穿过待取部取套皮筋，橡皮筋撑开结构与橡皮筋送料结构沿竖直方向作相对运动；本实用新型与现有的橡皮筋取套机构相比，本实用新型减少了夹手结构，通过在橡皮筋送料结构上设有待取部，且橡皮筋送料结构与橡皮筋撑开结构会沿竖直方向作相对运动，从而使得通过直线运动即可使套取结构就能穿过缺口能够取到橡皮筋，工作过程更短，取套的步骤更少，结构整体上更简单，实现的效果相同，在设备的制造和维护的成本更低，结构的稳定性更好，能更好地提高车间的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取套机构，尤其是一种橡皮筋的取套机构。

背景技术

随着背心袋在生活中的用途越来越多，对于背心袋的用量也日益增加，因此对背心袋生产和包装的效率也逐渐提高。

目前市场上，工艺步骤中取套橡皮筋时，需要用到夹手来夹取振动盘的橡皮筋，使其放置撑开结构上，然后再将橡皮筋进行撑开，这种取套步骤过于复杂，需要的机械部件过多，并且容易因为误差而无法准确夹取到橡皮筋和无法准确将橡皮筋放置在撑开结构上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种橡皮筋的取套机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种橡皮筋的取套机构，其特征在于，包括橡皮筋送料结构和与橡皮筋送料结构间隔设置的橡皮筋撑开结构；所述橡皮筋送料结构的外沿处设有待取部；所述待取部用于放置待取的橡皮筋且使橡皮筋撑开结构穿过待取部勾取橡皮筋；所述橡皮筋撑开结构的一端位于待取部下方且穿过待取部取套皮筋，橡皮筋撑开结构与橡皮筋送料结构沿竖直方向作相对运动。

优选的，还包括侧板；所述橡皮筋送料结构设在侧板的一端，橡皮筋撑开结构设在侧板的另一端。

优选的，所述橡皮筋撑开结构包括撑开组件和升降组件；所述升降组件与撑开组件驱动连接，用于驱动撑开组件相对于振动盘组件沿竖直方向做直线升降运动。

优选的，所述升降组件包括支撑连接板、升降气缸和滑动组件；所述支撑连接板的一端连接撑开组件，其另一端连接升降气缸；所述滑动组件与支撑连接板的侧面滑动连接。

优选的，所述滑动组件包括滑块和滑轨；所述滑块的一端与支撑连接板的侧面连接，其另一端与滑轨滑动连接。

优选的，所述升降气缸通过升降气缸连片与支撑连接板连接。

优选的，所述待取部为缺口。

优选的，所述撑开组件包括撑开框架、折叠撑开组件、脱圈和脱圈气缸；所述脱圈气缸通过脱圈气缸垫块与支撑连接板的一端连接；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈；所述脱圈气缸与脱圈连接。

优选的，所述折叠撑开组件包括撑开气缸、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开气缸分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱的另一端连接。所述脱圈的内周设有弧形限位槽；所述橡皮筋撑开柱穿过弧形限位槽。

优选的，所述橡皮筋撑开柱的一端位于待取部下方且穿过待取部。

优选的，所述橡皮筋送料结构包括振动盘和传感器；所述待取部设在振动盘的外沿处；所述传感器装设在待取部的一端；所述振动盘用于将待取的橡皮筋从振动盘的盘底依次输送到待取部；所述传感器用于检测橡皮筋是否到达待取部处。

优选的，所述振动盘包括盘体和与螺旋设置在盘体内的输送轨道；所述待取部设在盘体的外沿处；所述盘体呈圆锥形；所述输送轨道在盘体的盘底时，随着盘体的形状倾斜设置，到达待取部时，待取部位置的输送轨道逐渐平缓。