[实用新型]基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机

权利要求书

1.一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，包括：

机箱；

主控板，连接在所述机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，所述EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，所述变压器用于信号隔离，所述PHY芯片用于信号解码，所述MCU用于处理信号；

模拟轴扩展板，连接在所述机箱内，连接所述主控板，包括模拟量控制接口，所述模拟量控制接口连接所述MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。

2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，箱体包括：

主壳体，中空筒状，两端敞口，呈长方体状；

接口板，连接在所述主壳体一端，所述接口板上设置有多个接口孔，所述EtherCAT输入输出接口和所述模拟量控制接口沿所述接口孔伸出；

封板，连接在所述主壳体远离所述接口板一端。

3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主壳体内设置有插块，所述插块上设置有插槽，插块一端连接在所述封板上，两个所述插块的插槽相对设置，所述主控板两侧滑动连接在两个所述插块的插槽内。

4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述模拟轴扩展板上设置有排针，所述主控板对应所述模拟轴扩展板上所述排针位置设置有排母，排针可拆卸的连接所述排母。

5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主控板上设置有第一连接孔，所述模拟轴扩展板上设置有第二连接孔，主控板和模拟轴扩展板之间设置有连接柱，所述连接柱两端连接所述第一连接孔和第二连接孔。

6.根据权利要求5所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述连接柱一端设置有连接凸起，另一端设置有连接螺纹孔，所述连接凸起连接在所述第一连接孔内。

7.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主壳体内侧设置有连接块，所述连接块上设置有通槽，所述接口板和所述封板通过螺钉连接在所述通槽两端。

8.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述封板一端设置有挂孔，所述挂孔远离所述封板中心一端较窄，封板远离所述挂孔一端设置有挂槽，挂孔和所述挂槽用于方便固定工控机。

9.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主壳体侧壁上设置有风扇孔，所述风扇孔上设置有散热风扇，所述散热风扇用于散热。

10.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其特征在于，所述主壳体侧壁上设置有散热孔，多个所述散热孔间隔均匀排布，散热孔位于靠近所述主控板位置。