[实用新型]基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机

说明书

本实用新型提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其包括机箱、主控板和模拟轴扩展板，主控板连接在机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，模拟轴扩展板连接在机箱内，连接主控板，包括模拟量控制接口，模拟量控制接口连接MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。本实用新型采用EtherCAT总线和模拟量控制混合控制，客户可以根据需求选择搭配，减少成本，结构小巧，接线方便，节省电气柜空间。

技术领域

本实用新型涉及工控机领域，特别涉及一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机。

背景技术

目前，工控机多采用单独模拟量控制、单独总线控制，但随着工艺的要求越来越高，对轴的数量需求增多。现有技术中的工控机，采用单独模拟量控制的系统扩展轴的成本高、接线难度大，采用单独总线控制的系统的总线伺服的成本较高。故需要提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，以解决现有技术中的单独模拟量控制的系统扩展轴的工控机的成本高、接线难度大，单独总线控制的系统的工控机的总线伺服的成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机，其包括：

机箱；

主控板，连接在所述机箱内，包括依次连接的EtherCAT输入输出接口、变压器、PHY芯片和MCU，所述EtherCAT输入输出接口用于信号输入输出，EtherCAT输入输出接口沿机箱表面露出，所述变压器用于信号隔离，所述PHY芯片用于信号解码，所述MCU用于处理信号；

模拟轴扩展板，连接在所述机箱内，连接所述主控板，包括模拟量控制接口，所述模拟量控制接口连接所述MCU，模拟量控制接口沿机箱表面露出。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述箱体包括：

主壳体，中空筒状，两端敞口，呈长方体状；

接口板，连接在所述主壳体一端，所述接口板上设置有多个接口孔，所述EtherCAT输入输出接口和所述模拟量控制接口沿所述接口孔伸出；

封板，连接在所述主壳体远离所述接口板一端。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体内设置有插块，所述插块上设置有插槽，插块一端连接在所述封板上，两个所述插块的插槽相对设置，所述主控板两侧滑动连接在两个所述插块的插槽内。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述模拟轴扩展板上设置有排针，所述主控板对应所述模拟轴扩展板上所述排针位置设置有排母，排针可拆卸的连接所述排母。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主控板上设置有第一连接孔，所述模拟轴扩展板上设置有第二连接孔，主控板和模拟轴扩展板之间设置有连接柱，所述连接柱两端连接所述第一连接孔和第二连接孔。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述连接柱一端设置有连接凸起，另一端设置有连接螺纹孔，所述连接凸起连接在所述第一连接孔内。

本实用新型所述的基于EtherCAT总线和模拟量混合控制的工控机中，所述主壳体内侧设置有连接块，所述连接块上设置有通槽，所述接口板和所述封板通过螺钉连接在所述通槽两端。