[实用新型]柔性片体供料装置及退热贴包装机

权利要求书

1.一种柔性片体供料装置，其特征在于，包括机台以及若干并列布置在所述机台上的供料模组，所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的物料朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的物料移出；所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有与所述缓存机构一一对应的第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，且所述储料盒的数量为所述供料模组的整数倍。

3.根据权利要求2所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

4.根据权利要求3所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述举升组件的输出端上设有第一磁吸部，所述储料盒上设有与所述第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。

5.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

6.根据权利要求5所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内物料的高度。

7.根据权利要求6所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述检测组件包括抵接柱和光电开关，所述抵接柱的上端与所述第一安装架铰接，所述抵接柱的下端呈圆弧形并可与位于所述储料盒内顶部的物料抵接，所述抵接柱上设有可与所述光电开关配合的遮光片。

8.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

9.根据权利要求1所述的柔性片体供料装置，其特征在于，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接物料的承接部，所述支撑架上设置有用于检测物料位置的检测部件。

10.一种退热贴包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的柔性片体供料装置。