[实用新型]柔性片体供料装置及退热贴包装机

说明书

本实用新型公开一种柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置包括机台以及若干供料模组，供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，储料盒顶部呈开口状，举升组件用于驱动位于储料盒内的物料朝向滚轮移动，滚轮位于储料盒的正上方、以用于将位于储料盒顶部的物料移出；缓存机构包括两个相对布置的夹持组件，且两个夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；移料机构包括可从容纳空间穿过并朝向储料盒移动的第一夹爪；机台上还设置有转运机械手，转运机械手具有与缓存机构一一对应的第二夹爪。本实用新型可自动完成对表面不平整的柔性片体或布料的自动取料。此外，本实用新型还公开一种退热贴包装机。

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种柔性片体供料装置及退热贴包装机。

背景技术

物品包装技术是指将物品利用包装袋进行包装，从而达到方便存储以及避免物品被外界杂质污染的技术。

现有的包装一般是通过包装设备自动对物品进行包装，包括依次布置的取料机构、开袋机构和热封机构等，通过真空吸附的方式抓取物料后装入开袋机构打开的包装袋内，然后利用热封机构进行封口，以此自动完成物品的包装。但是，现有产品中存在无法利用真空吸附的方式进行抓取的物品，如表面不平整的柔性片体或布料等，从而导致现有包装设备并不能完成对上述物品的自动取料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性片体供料装置，以解决现有包装机不能对表面不平整的柔性片体或布料自动取料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种柔性片体供料装置，该柔性片体供料装置包括机台以及若干并列布置在所述机台上的供料模组，所述供料模组包括依次对接的出料机构、缓存机构以及移料机构，所述出料机构包括储料盒、举升组件和滚轮，所述储料盒顶部呈开口状，所述举升组件用于驱动位于所述储料盒内的物料朝向所述滚轮移动，所述滚轮位于所述储料盒的正上方、以用于将位于所述储料盒顶部的物料移出；所述缓存机构包括两个相对布置并可绕水平方向转动的夹持组件，且两个所述夹持组件可构成容纳物料的容纳空间；所述移料机构包括可从所述容纳空间穿过并朝向所述储料盒移动的第一夹爪；所述机台上还设置有转运机械手，所述转运机械手具有与所述缓存机构一一对应的第二夹爪。

优选地，所述机台上还设有第一滑板，所述供料模组中的所述储料盒均位于所述第一滑板上，且所述储料盒的数量为所述供料模组的整数倍。

优选地，所述储料盒的数量为所述供料模组的两倍，所述储料盒的底部设置有导向柱，所述导向柱与所述第一滑板滑动连接，所述举升组件位于所述机台上，且所述举升组件的输出端可穿过所述第一滑板并与所述储料盒的底部抵持。

优选地，所述举升组件的输出端上设有第一磁吸部，所述储料盒上设有与所述第一磁吸部磁吸耦合的第二磁吸部。

优选地，所述机台上还设有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有第一转轴，所述供料模组中的所述滚轮均位于所述第一转轴上。

优选地，所述第一安装架上还设置有与所述滚轮一一对应的检测组件，所述检测组件用于检测位于所述储料盒内物料的高度。

优选地，所述检测组件包括抵接柱和光电开关，所述抵接柱的上端与所述第一安装架铰接，所述抵接柱的下端呈圆弧形并可与位于所述储料盒内顶部的物料抵接，所述抵接柱上设有可与所述光电开关配合的遮光片。

优选地，所述夹持组件包括相对布置的底板和顶板以及设于所述底板和所述顶板之间的支撑板，所述顶板上滑动设置有可朝向所述底板移动的夹板。

优选地，所述供料模组还包括位于所述缓存机构与所述储料盒之间的支撑架，所述支撑架的顶部构造有用于承接物料的承接部，所述支撑架上设置有用于检测物料位置的检测部件。