[实用新型]一种双运动垂直机构

权利要求书

1.一种双运动垂直机构，包括Z轴方向导轨底座和测温取样装置，其特征在于，还包括：

Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向导轨底座上，所述Z轴方向导轨底座包括驱动组件和Z轴方向运动组件，所述驱动组件驱动Z轴方向运动组件进行竖直方向的运动；以及

Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向运动组件上，所述Z轴方向运动结构包括运动件和驱动系统，所述运动件与测温取样装置连接，所述驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同位置进行测温取样。

2.根据权利要求1所述的双运动垂直机构，其特征在于，所述Z轴方向运动组件包括Z轴方向导轨底座上竖直安装的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有中间滑块连接部分，所述中间滑块连接部分上安装有双水平运动机构。

3.根据权利要求2所述的双运动垂直机构，其特征在于，所述驱动组件包括Z轴方向导轨底座上固定安装的齿条，所述中间滑块连接部分上固定安装有减速机，所述减速机输入端固定安装有电机，所述减速机输出端固定安装有与齿条啮合配合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的双运动垂直机构，其特征在于，所述Z轴方向导轨底座上位于导轨两端均设置有用于增加滑块稳定运动的机械限位装置和位置传感器。

5.根据权利要求3所述的双运动垂直机构，其特征在于，所述运动件安装在中间滑块连接部分上，所述运动件为多级缸。

6.根据权利要求4所述的双运动垂直机构，其特征在于，所述驱动系统与多级缸连接，所述驱动系统为液压系统或者电动系统。