[实用新型]一种双运动垂直机构

说明书

本实用新型适用于冶金领域，提供了一种双运动垂直机构，包括Z轴方向导轨底座和测温取样装置，还包括：Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向导轨底座上，所述Z轴方向导轨底座包括驱动组件和Z轴方向运动组件，所述驱动组件驱动Z轴方向运动组件进行竖直方向的运动。驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样，然后驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包，使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成，提高测温取样装置的测温效率。

技术领域

本实用新型属于冶金领域，尤其涉及一种双运动垂直机构。

背景技术

钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息。需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。

现有设备在测温取样时速度慢，设备在钢包上方停留时间长，长时间在高温环境中对设备精度产生影响，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种双运动垂直机构，旨在解决现有设备在测温取样时速度慢，设备在钢包上方停留时间长，长时间在高温环境中对设备精度产生影响，影响设备的使用寿命的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种双运动垂直机构，包括Z轴方向导轨底座和测温取样装置，还包括：

Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向导轨底座上，所述Z轴方向导轨底座包括驱动组件和Z轴方向运动组件，所述驱动组件驱动Z 轴方向运动组件进行竖直方向的运动；以及

Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向运动组件上，所述Z轴方向运动结构包括运动件和驱动系统，所述运动件与测温取样装置连接，所述驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同位置进行测温取样。

进一步的技术方案，所述Z轴方向运动组件包括Z轴方向导轨底座上竖直安装的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有中间滑块连接部分，所述中间滑块连接部分上安装有双水平运动机构。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括Z轴方向导轨底座上固定安装的齿条，所述中间滑块连接部分上固定安装有减速机，所述减速机输入端固定安装有电机，所述减速机输出端固定安装有与齿条啮合配合的齿轮。

进一步的技术方案，所述Z轴方向导轨底座上位于导轨两端均设置有用于增加滑块稳定运动的机械限位装置和位置传感器。

进一步的技术方案，所述运动件安装在中间滑块连接部分上，所述运动件为多级缸。

进一步的技术方案，所述驱动系统与多级缸连接，所述驱动系统为液压系统或者电动系统。

本实用新型实施例提供的一种双运动垂直机构，驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样，然后驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包，使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成，提高测温取样装置的测温效率，避免装置长时停滞在钢包上方使得高温影响设备运行精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种双运动垂直机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中齿条的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的图1中中间滑块连接部分的结构示意图。

附图中：Z1轴方向导轨底座1、中间滑块连接部分2、Z2轴方向运动结构3、电机4、减速机5、导轨6、齿条7、滑块8、齿轮9、双水平运动机构10。

具体实施方式