[实用新型]一种伸缩皮带运输机用自移机尾

权利要求书

1.一种伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，包括：机尾架(1)和行走装置，所述行走装置连接至所述机尾架(1)，用于驱动所述机尾架(1)行走，

所述行走装置包括一个主动履带底盘(3)和至少一个从动履带底盘(4)，所述主动履带底盘(3)由液压行走马达(31)驱动，从而驱动所述机尾架(1)行走，并带动所述从动履带底盘(4)运转。

2.如权利要求1所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，还包括抬升油缸(11)，所述抬升油缸(11)安装至所述机尾架(1)，

在所述抬升油缸(11)的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述抬升油缸(11)抬升机尾架(1)，使得所述主动履带底盘和从动履带底盘脱离与地面的接触；

在所述抬升油缸(11)的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，所述主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，并支撑所述机尾架(1)。

3.如权利要求1所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，还包括底座，所述机尾架(1)通过所述底座连接至所述主动履带底盘和/或从动履带底盘，所述底座包括下底板(21)、中间滑移板(26)和上托板(28)，

所述下底板(21)与主动履带底盘和/或从动履带底盘的左右两侧的履带架固定连接；

所述中间滑移板(26)通过支撑滚轮(23)支撑在下底板(21)上，其中，所述中间滑移板(26)能够通过支撑滚轮(23)的滚动而相对于下底板(21)左右移动，在中间滑移板(26)与下底板(21)之间设置有左右调整油缸(22)，用于驱动中间滑移板(26)相对于下底板(21)左右移动；

所述上托板(28)与中间滑移板(26)旋转连接，所述上托板(28)能够相对于所述中间滑移板(26)绕着垂直于中间滑移板(26)的轴线旋转；

所述机尾架(1)支撑在上托板(28)上。

4.如权利要求3所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述机尾架(1)由变角耳轴支撑座组件(27)支撑在上托板(28)上，能够相对于所述上托板(28)俯仰摆动。

5.如权利要求4所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述变角耳轴支撑座组件(27)包括上变角耳轴支撑座(271)和下变角耳轴支撑座(272)，上变角耳轴支撑座(271)固定连接至所述机尾架(1)，所述下变角耳轴支撑座(272)固定连接至所述上托板(28)，所述上变角耳轴支撑座(271)与所述下变角耳轴支撑座(272)枢转连接。

6.如权利要求3所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述上托板(28)通过中间转轴(24)与中间滑移板(26)旋转连接，所述中间转轴(24)垂直于中间滑移板(26)，在中间滑移板(26)上设置有限位销(25)，在上托板(28)上设置有限位圆弧孔(29)，限位销(25)插入在相应的限位圆弧孔(29)内，限制所述上托板(28)与中间滑移板(26)的相对旋转角度。

7.如权利要求3-6中任一项所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，左右调整油缸(22)为双出杆水平移动油缸，所述左右调整油缸(22)的中部通过水平油缸中间支撑座(221)连接至下底板(21)，左右调整油缸(22)的双出杆头连接至中间滑移板(26)，所述左右调整油缸(22)的双出杆头左右伸缩时，带动中间滑移板(26)相对于下底板(21)左右移动，进而带动机尾架(1)相对于主动履带底盘和/或从动履带底盘左右移动。

8.如权利要求1-6中任一项所述的伸缩皮带运输机用自移机尾，其特征在于，所述机尾架(1)上设有辅助支撑油缸(12)，所述辅助支撑油缸(12)安装至所述机尾架(1)，

在所述辅助支撑油缸(12)的伸展状态下，其下端支撑在地面上，从而，所述辅助支撑油缸(12)与所述主动履带底盘和从动履带底盘共同支撑所述机尾架(1)；

在所述辅助支撑油缸(12)的收缩状态下，其下端脱离与地面的接触，从而，主动履带底盘和从动履带底盘与地面接触，能够驱动所述机尾架(1)行走。